Elektronika.lt
 2023 m. spalio 5 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Įvykiai, visuomenė
 - Pažintiniai, įdomybės
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Spalio 4 d. 17:40
Stebi siuntas, aptinka prekių defektus – ekspertas apie daiktų interneto galimybes
Spalio 4 d. 14:26
Telechirurgija: Santaros klinikose atliekamos operacijos vaizdą stebėjo konsultantas Barselonoje
Spalio 4 d. 12:58
Dirbtinis intelektas rinkodaroje: neteisingai užduoti klausimai gali lemti nesėkmę
Spalio 4 d. 10:48
Fizikos Nobeliu apdovanotas mokslininkų trio sukūrė atosekundinius šviesos impulsus
Spalio 4 d. 08:28
Skaitmeninė verslo tapatybė: kaip neprarasti klientų pasitikėjimo?
Spalio 3 d. 20:27
CERN mokslininkai dar žingsneliu arčiau prie atsakymo, kaip susiformavo Visata: įrodė, kad antimaterija krinta žemyn
Spalio 3 d. 18:08
Dainos įrašymas – reikalinga įranga ir patarimai
Spalio 3 d. 16:22
„TikTok“ įpareigojo turinio kūrėjus žymėti su DI sukurtą turinį: kodėl tai reikalinga?
Spalio 3 d. 14:23
RRT inicijuoja projektą senjorų skaitmeniniams įgūdžiams lavinti
Spalio 3 d. 12:36
IT darbuotojų nuoma: kada labiau apsimoka turėti vidinį specialistą, o kada – samdyti išorinius IT paslaugų teikėjus?
FS 22 Tractors
Farming Simulator 19 Mods, FS 22 Maps, FS22 Mods
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS22 Trucks
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
FS22 Mapy
Farming Simulator 19 mody, FS22 Tractor, FS22 Mods
Lastenvaunut
Turvaistuin, Matkarattaat, Lasten vaatteet
Paskola internetu
Vartojimo paskola, paskola automobiliui, paskola būsto remontui
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope
FS22 Mods
FS22 Harvesters, FS22 Tractors Mods, FS22 Maps Mods
Tėvystės gidai
2 mėnesių kūdikis,
6 mėnesių kūdikis,
8 mėnesių kūdikis
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
Starfield Mods
Installing Starfield Mods,
Starfield Tips,
Starfield Cheats
Reklama
 Straipsniai » Elektronika, technika Dalintis | Spausdinti

Robotas-gekonas gali judėti sienomis ir lubomis

Publikuota: 2009-05-03 07:14
Tematika: Elektronika, technika
Skirta: Pradedantiems
Aut. teisės: ©IT bazė
Inf. šaltinis: IT bazė

Robotų galimybė judėti sienomis ir net lubomis yra labai svarbi – būtent tokie aparatai galėtų atlikti eilę darbų, kuriuos dabar atlieka žmonės. Tai ne tik banalus sienų, langų ir sunkiai pasiekiamų paviršių valymas, bet ir galimybė tirti pastato konstrukcijos defektus. Šiandien jau yra sukurti panašūs aparatai, bet jie turi didelių trūkumų.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 

Robotų galimybė judėti sienomis ir net lubomis yra labai svarbi – būtent tokie aparatai galėtų atlikti eilę darbų, kuriuos dabar atlieka žmonės. Tai ne tik banalus sienų, langų ir sunkiai pasiekiamų paviršių valymas, bet ir galimybė tirti pastato konstrukcijos defektus.

Šiandien jau yra sukurti panašūs aparatai, bet jie turi didelių trūkumų – aparato prisitvirtinimui prie sienų ir lubų naudojami specialūs siurbliai, sudarantys vakuumą „čiulptuvėliuose“. Tokie robotai suvartoja daug energijos, todėl arba reikia naudoti laidą energijos tiekimui (kas neleidžia padaryti roboto visiškai autonominio), arba susitaikyti su trumpu roboto veikimo laiku.

„Tankbot“

Vis dėlto, neturintis minėtų trūkumų aparatas jau kuriamas Karnegi-Melouno universitete. Aparato privalumai yra: jo kompaktiškumas, galimybė judėti horizontaliais ir vertikaliais paviršiais, konstrukcijos paprastumas. Kaip ir kuriant daugumą robotų modelių, įkvėpimo buvo semiamasi iš gamtos, o kaip pavyzdys buvo paimta gekono galimybė judėti absoliučiai visuose paviršiuose. Tirdami unikalias gyvūno galimybes mokslininkai atskleidė, kad jį laiko mažyčiai plaukeliai ant letenų – naudojamas plačiai žinomas Van der Vaalso jėgos fenomenas.

Kaip jau minėjome, robotas yra labai kompaktiškas – žmogaus delno dydžio ir 60 gramų svorio. Kūrėjai jį pavadino „Tankbot“, nes jis turi porą vikšrų. Būtent juose ir išdėstyti limpantys mikroobjektai. Ir nors šie elementai ženkliai skiriasi nuo gekono letenų plaukelių, susidariusio Van der Vaalso jėgos dydžio, leidžia aparatui judėti vertikaliu paviršiumi ir net nešti nedidelį svorį.

Deja, to nepakanka, kad aparatas horizontaliu paviršiumi galėtų judėti aukštyn kojomis. Kūrėjams teko modifikuoti konstrukciją ir pridėti „čiulptuvėlius“, kurie atsako už aparato judėjimą ir prisitvirtinimą. Tyrimai parodė, kad tokia modifikacija leidžia robotui įveikti iki 30 metrų distanciją.

Pagrindinis aparato trūkumas – limpančios medžiagos tarša, dėl kurios mažėja roboto prisikabinimo prie paviršiaus jėga. Būtent šią problemą toliau sprendžia kūrėjai modernizuodami robotą.


IT bazė



Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti
informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

Technologijos.lt

Buitinė technika ir elektronika internetu žemos kainos – Zuza.lt

Mobizona.lt – telefonų dėklai, apsauginiai stiklai, dalys

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

„Deinavos baldai“ — šeimos baldai


Reklama
‡ 1999–2023 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
Farming Simulator 2019 Mods, FS22 Mods, FS22 Maps
farmingsimulator19mods.fr
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
Ilgalaikiai kreditai, paskola už automobilį, kreditų skaičiuoklė
www.mokilizingas.lt
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama