Elektronika.lt
 2025 m. gegužės 4 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Įvykiai, visuomenė
 - Pažintiniai, įdomybės
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Gegužės 4 d. 09:24
Nuo prototipo iki karo lauko: lietuvių įmonė kuria atakoms atsparų ryšio sprendimą
Gegužės 3 d. 21:06
Astronautų elektroencefalogramas tyrinėjusi KTU mokslininkė: ateityje būtų galima modeliuoti smegenų veiklą
Gegužės 3 d. 15:45
Pristatyta naujoji „Insta360 X5“ veiksmo kamera su didesniu sensoriumi ir talpia baterija
Gegužės 3 d. 09:34
Ambicija Lietuvoje – turėti vieną galingiausių DI centrų Europoje
Gegužės 2 d. 20:17
Nepadarykite klaidos perkant šaldytuvą: kaip išsirinkti tinkamiausią, kuris tarnautų ilgai
Gegužės 2 d. 17:27
IT įgūdžiai, kurie būtini kiekvienam darbuotojui
Gegužės 2 d. 14:13
„Telia“ ir „Elinta Charge“ spręs didžiausią elektromobilių vairuotojų košmarą
Gegužės 2 d. 11:26
Elektromobilių segmente – nauja banga: alkūnėmis stumdosi vis daugiau gamintojų
Gegužės 2 d. 08:50
Ekspertai atskleidė, kam ir kada geriau nenaudoti „ChatGPT“
Gegužės 1 d. 21:08
Kibernetiniai nusikaltėliai naudoja NFC pinigų vagystėms iš žmonių
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
LEGO
Mänguköök, mudelautod, nukuvanker
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Football Training Kit
Football Training Equipment, Football Skills, Football Training
Reklama
 Straipsniai » Pažintiniai, įdomybės Dalintis | Spausdinti

NASA roveris „Perseverance“ padarė pirmąją asmenukę

Publikuota: 2021-06-30 14:29
Tematika: Pažintiniai, įdomybės
Skirta: Mėgėjams
Aut. teisės: ©15min, UAB
Inf. šaltinis: 15min.lt

Ar kada nors susimąstėte, kaip Marso roveriai daro asmenukes? Istorinė roverio nuotrauka šalia Marso sraigtasparnio pasirodė esanti viena sudėtingiausių kada nors darytų roverio asmenukių. Vaizdo įrašas su papildomu garso įrašu atskleidžia šį procesą.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 

Istorinė roverio nuotrauka šalia Marso sraigtasparnio pasirodė esanti viena sudėtingiausių kada nors darytų roverio asmenukių. Vaizdo įrašas su papildomu garso įrašu atskleidžia šį procesą.

NASA/JPL-Caltech/MSSS / NASA marsaeigis „Perseverance“
NASA/JPL-Caltech/MSSS / NASA marsaeigis „Perseverance“ pasidarė asmenukę su sraigtasparniu „Ingenuity“, kuris čia matomas maždaug 3,9 m. atstumu nuo roverio. Šią nuotrauką padarė roverio robotinėje rankoje esanti kamera WASTON 2021 m. balandžio 6 d., 46-ąją Marso dieną.

Ar kada nors susimąstėte, kaip Marso roveriai daro asmenukes? Spalvotame NASA „Perseverance“ vaizdo įraše matyti, kaip roveris 2021 m. balandžio 6 d. užfiksavo istorinę nuotrauką, kurioje jis yra šalia „Ingenuity Mars“ sraigtasparnio. Papildomai roverio įvažiavimo, nusileidimo ir nusileidimo mikrofonas užfiksavo, kaip šio proceso metu sukasi rankos varikliai.

Naudodamiesi asmenukėmis inžinieriai gali patikrinti, ar roveris nusidėvėjęs. Jos taip pat įkvepia naują kosmoso entuziastų kartą: daugelis roverio komandos narių gali paminėti mėgstamiausią nuotrauką, kuri paskatino juos susidomėti NASA.

Komandinis darbas

„Perseverance“ asmenukė buvo sukurta padedant pagrindinei grupei, kurią sudarė maždaug tuzinas žmonių, įskaitant roverio vairuotojus, inžinierius ir kameros operacijų specialistus, kurie sukūrė kameros seką, apdorojo vaizdus ir juos sujungė. Visoms reikiamoms komandoms parengti prireikė maždaug savaitės.

Visi dirbo „Marso laiku“ (diena Raudonojoje planetoje yra 37 minutėmis ilgesnė nei Žemėje), todėl dažnai reikėjo budėti vidury nakties, o dieną atsigulti miegoti.

NASA reaktyvinio judėjimo laboratorija (JPL) bendradarbiavo su „Malin Space Science Systems“ (MSSS) San Diege, kuri sukonstravo ir eksploatuoja kamerą, atsakingą už asmenukę. Ši kamera, pavadinta WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering – plataus kampo topografinis jutiklis operacijoms ir inžinerijai), pirmiausia skirta uolienų tekstūros detalėms iš arti, o ne plataus kampo nuotraukoms daryti. Kadangi kiekviena WATSON nuotrauka apima tik nedidelę scenos dalį, inžinieriai turėjo įsakyti roveriui padaryti dešimtis atskirų nuotraukų, kad būtų sukurta asmenukė.

Kai vaizdai nusileido iš Marso, MSSS vaizdų apdorojimo inžinieriai pradėjo savo darbą. Jie pradeda nuo to, kad išvalė visas dėmeles, atsiradusias dėl dulkių, nusėdusių ant fotoaparato šviesos detektoriaus. Tada jie atskirus vaizdų kadrus sujungia į mozaiką ir, naudodami programinę įrangą, išlygina jų siūles. Galiausiai inžinierius iškraipo ir apkarpo mozaiką, kad ji būtų panašesnė į įprastą fotoaparato nuotrauką, kurią visuomenė yra įpratusi matyti.

Kompiuterinis modeliavimas

„Perseverance“ turi besisukantį bokštelį roboto rankos gale. Kartu su kitais moksliniais prietaisais bokštelyje yra WATSON kamera, kuri asmenukių darymo metu lieka nukreipta į roverį, o kartu yra pakreipta taip, kad užfiksuotų scenos dalį. Ranka veikia kaip asmenukės lazda, galutiniame produkte likdama už kadro.

NASA nuotr. / Pirmoji zondo „Perseverance“ nuotrauka iš Marso
NASA nuotr. / Pirmoji zondo „Perseverance“ nuotrauka iš Marso

JPL sukūrė programinę įrangą, kuri užtikrina, kad ranka nesusidurtų su roveriu. Kiekvieną kartą, kai Žemėje atliekant modeliavimą aptinkamas susidūrimas, inžinierių komanda pakoreguoja rankos trajektoriją; šis procesas kartojamas dešimtis kartų, kad būtų patvirtinta, jog rankos judėjimas yra saugus.

Asmenukių garsas

Kartu su įlipimo, nusileidimo ir nusileidimo mikrofonu „Perseverance“ turi mikrofoną savo „SuperCam“ prietaise. Šie mikrofonai yra pirmieji NASA marsaeigiuose, o garsas žada tapti svarbiu nauju įrankiu roverių inžinieriams ateinančiais metais. Be kitų panaudojimo būdų, jis gali suteikti svarbios informacijos apie tai, ar kažkas veikia teisingai. Anksčiau inžinieriams tekdavo pasitenkinti Žemėje esančio bandomojo roverio klausymu.

NASA iliustr. / Menininko sukurtoje iliustracijoje – „Perseverance“ gaubiančios kapsulės nusileidimas į Marso atmosferą
NASA iliustr. / Menininko sukurtoje iliustracijoje – „Perseverance“ gaubiančios kapsulės nusileidimas į Marso atmosferą

Nors iki šiol jie neišgirdo nieko, kas keltų susirūpinimą, variklių ūžimas skamba stebėtinai muzikaliai, kai atsiliepia per roverio važiuoklę.

Daugiau apie misiją

Pagrindinis „Perseverance“ misijos Marse tikslas – astrobiologija, įskaitant senovinės mikrobinės gyvybės požymių paiešką. Roveris apibūdins planetos geologiją ir buvusį klimatą, nuties kelią Raudonosios planetos tyrimams su žmonėmis ir bus pirmoji misija, kurios metu bus renkamos ir saugomos Marso uolienos ir regolitas (skaldytos uolienos ir dulkės).

Vėlesnės NASA misijos, bendradarbiaujant su ESA (Europos kosmoso agentūra), siųs į Marsą erdvėlaivius, kurie surinks šiuos užantspauduotus mėginius nuo paviršiaus ir grąžins juos į Žemę nuodugniai analizei.

Misija „Mars 2020 Perseverance“ yra NASA Mėnulio ir Marso tyrinėjimo metodo dalis, apimanti ir „Artemis“ misijas į Mėnulį, kurios padės pasirengti Raudonosios planetos tyrinėjimui su žmonėmis.


15min.lt



Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti
informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Sveiki ir ekologiški maisto produktai

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2025 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama