Elektronika.lt
 2026 m. sausio 9 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Įvykiai, visuomenė
 - Pažintiniai, įdomybės
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Sausio 9 d. 11:28
Lietuvių mokslininkė kuria jutiklius, kurie padės geriau suprasti stratosferoje vykstančius procesus
Sausio 9 d. 08:22
LG pademonstravo kaip empatiškasis dirbtinis intelektas gali formuoti kasdienį gyvenimą „CES 2026“ parodoje
Sausio 8 d. 20:42
Istorinis įvykis Visatos istorijoje: sukurtas modelis, tiksliai atkartojantis juodosios skylės elgseną
Sausio 8 d. 17:43
Naujas sukčių taikinys – jūsų telefonas: kaip apsisaugoti? (1)
Sausio 8 d. 14:48
Pavojingai greitas ir absurdiškai brangus: japoniškas hiperautomobilis, kuris pribloškia skaičiais
Sausio 8 d. 11:22
Kur įdarbinsime elektrinius sunkvežimius?
Sausio 8 d. 08:36
„AGON by AOC“ ir NVIDIA G-SYNC Pulsar nustato naują aukščiausios klasės žaidimų monitorių standartą
Sausio 7 d. 20:37
Kvantinės technologijos įžengia į prototipų erą: kvantiniai įrenginiai peržengia slenkstį, bet kas laukia toliau?
Sausio 7 d. 17:21
Žiemos šaltukas ir išmanieji įrenginiai: paaiškino, kada gali tekti kreiptis į meistrą
Sausio 7 d. 14:04
Naujas „Google“ žinučių atnaujinimas: įdiegė slaptą apsaugą nuo sukčių
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Must have farming mods
Farming simulator modhub, Best farming simulator mods
Reklama
 Straipsniai » Pažintiniai, įdomybės Dalintis | Spausdinti

Kai neužtenka dviejų rankų…

Publikuota: 2014-12-09 19:19
Tematika: Pažintiniai, įdomybės
Skirta: Pradedantiems
Aut. teisės: ©Robotika.lt
Inf. šaltinis: Robotika.lt

Kartais susiduriama su situacijomis, kuriose praverstų dar viena pora rankų. Masačusetso technologijos instituto informacinių sistemų ir technologijų laboratorijos mokslininkai ruošiasi šį norą paversti realybe. Vadovaujant profesoriui Gariui Asadui, jie sukūrė du papildomų robotizuotų galūnių variantus.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 

Kartais susiduriama su situacijomis, kuriose praverstų dar viena pora rankų. Masačusetso technologijos instituto informacinių sistemų ir technologijų laboratorijos mokslininkai ruošiasi šį norą paversti realybe. Vadovaujant profesoriui Gariui Asadui, jie sukūrė du papildomų robotizuotų galūnių variantus. Papildomų rankų prototipas buvo pristatytas Honkonge tarptautinėje robotizacijos ir automatizacijos konferencijoje (ICRA).

Papildomas galūnes galima naudoti dviem būdais – tvirtinti prie pečių ir liemens. Robotinių rankų tikslas – suteikti žmogui galimybę atlikti sunkius ir monotoniškus darbus. Tuo pačiu metu papildomos rankos padeda sumažinti žmogaus organizmo krūvį. Priešingai nei egzoskeletai, papildomos robotizuotos galūnės suteikia žmogui daugiau judesių laisvės ir yra gerokai paprastesnės. Egzoskeletų sandara yra gana sudėtinga ir vis dar tebevyksta daug eksperimentų bei jų bandymų.

Papildomos robotizuotos galūnės, tvirtinamos ant pečių, padeda tais atvejais, kai žmogui reikia ką nors pernešti arba palaikyti kokį daiktą aukščiau žmogaus galvos. Kiekviena iš papildomų roborankų juda penkiose ašyse ir turi keičiamą gniaužtų rinkinį. Bendras sistemos svoris neviršija 4,5 kilogramų.

Kai neužtenka dviejų rankų…

Robotinės rankos valdomos gan paprastai. Trijų daviklių dėka, kurių du pritvirtinti prie „nešėjo“ riešų ir vienas – prie valdomo modulio pagrindo, roborankos stebi aplinka, gauna visą reikalingą informaciją ir nustato papildomų rankų judesių režimą.

Daviklių, giroskopų ir akselerometrų sistemos dėka papildomos rankos adekvačiai reaguoja į „nešėjo“ judesius. Pagrindinį papildomų galūnių elgesį mokslininkai kaip tik dabar bando pritaikyti eksperimentiniams prietaisams. Gautus rezultatus jie panaudos robotizuotų galūnių „intelekto“ kūrimui. Pasak vieno iš projekto dalyvių Baldin Llorens-Bonill’os, patobulinus elgesio algoritmus, roborankas bus galima panaudoti kaip žmogaus kūno tęstinumą.

Pritvirtinus papildomas robotizuotas rankas prie žmogaus liemens, jos veikia pagal tą patį algoritmą, tačiau kitoje plotmėje. Jos padeda palaikyti įvairius objektus, pavyzdžiui, atidaryti duris, palaikyti įrankį arba apsaugoti darbininką nuo kritimo.

Papildomos robotizuotos galūnės, anot autorių, užpildys tą erdvę, kurioje kol kas robotų naudoti negalima, o žmogaus darbas neproduktyvus. Būtent darbininkas su papildomomis rankomis galės išspręsti bent dalį šios problemos.

Jau dabar šiais eksperimentiniais prietaisais susidomėjo korporacija „Boeing“ ir finansuoja didžiąją projekto dalį. Ji tikisi įsigyti patikimą instrumentą, kuris padės optimizuoti lėktuvų surinkimo procesą.


Robotika.lt



Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti
informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Technologijos.lt

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

Programuotojas Tautvydas – interneto svetainių-sistemų kūrimas

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2026 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Ets2 mods, Ats mods, Beamng drive mods
allmods.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Būk saugus
elektroninėje erdvėje

www.esaugumas.lt
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
Mokslo festivalis „Erdvėlaivis žemė“
www.mokslofestivalis.eu
Reklama


Reklama