Elektronika.lt
 2025 m. lapkričio 24 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Įvykiai, visuomenė
 - Pažintiniai, įdomybės
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Lapkričio 24 d. 17:23
„Renault“ pristato naująjį „Trafic Van E-Tech electric“: futuristinis dizainas, universalumas ir iki 450 km viena įkrova
Lapkričio 24 d. 14:52
Kai „Black Friday“ tampa „Hack Friday“: kaip verslui apsaugoti duomenis nuo sukčių?
Lapkričio 24 d. 11:24
MT Group pasirašė 27,8 mln. eurų vertės „iki rakto“ sutartį dėl 35 MW / 140 MWh energijos kaupimo sistemos projekto Rietave
Lapkričio 24 d. 08:22
Kaip „macOS Sequoia“ aplikacijas iš „App Store“ įdiegti išoriniame diske
Lapkričio 23 d. 20:19
Tamsioji interneto pusė: kas slepiasi tamsiajame internete ir kodėl tai ne visada nusikaltimas?
Lapkričio 23 d. 08:35
Dėl jų elektros sąskaitos per metus gali išaugti ir šimtu eurų: kas tie tylieji elektros vagys?
Lapkričio 22 d. 18:28
„Huawei“ paskelbė apie „HarmonyOS 6“ platformos versiją, dirbtinis intelektas įgaus dar daugiau galių
Lapkričio 22 d. 08:40
Kibernetinio saugumo specialistų stygius – per didelė kaina valstybei
Lapkričio 21 d. 20:39
Kibernetinis nuodas, kurio daugelis nepastebi: atskleidė, kaip DI tampa pavojingu melų įrankiu
Lapkričio 21 d. 15:25
Komentatorių pinklės: ar verslas turi priemonių kovai?
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Must have farming mods
Farming simulator modhub, Best farming simulator mods
Reklama
 Straipsniai » Elektronika, technika Dalintis | Spausdinti

Skraidantys robotai sugebės autonomiškai nusileisti ant judančių transporto priemonių

Publikuota: 2014-10-12 07:38
Tematika: Elektronika, technika
Skirta: Pradedantiems
Aut. teisės: ©Robotika.lt
Inf. šaltinis: Robotika.lt

Kasdien intensyvesnis robotų technikos kūrimo progresas, nuolatinis tobulėjimas irneįtikėtinai inovatyvūs sprendimai sukuria neribotų galimybių erdvę, kurioje vykstantys novatoriški procesai stebina technologijų pažanga. Viena iš pažanga stebinančių sričių – oro transportas. Robotų pramonėje daug dėmesio skiriama nepilotuojamoms aviacijos transporto priemonėms (angl. unmanned aircraft vehicles), stengiantis padidinti jų galingumą, galimybę ilgiau išlikti ore ir pan.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 

Skraidantys robotai sugebės autonomiškai nusileisti ant judančių transporto priemoniųKasdien intensyvesnis robotų technikos kūrimo progresas, nuolatinis tobulėjimas ir neįtikėtinai inovatyvūs sprendimai sukuria neribotų galimybių erdvę, kurioje vykstantys novatoriški procesai stebina technologijų pažanga. Viena iš pažanga stebinančių sričių – oro transportas. Robotų pramonėje daug dėmesio skiriama nepilotuojamoms aviacijos transporto priemonėms (angl. unmanned aircraft vehicles), stengiantis padidinti jų galingumą, galimybę ilgiau išlikti ore ir pan.

Autonominių aviacijos mechanizmų ištvermė ore yra ribojama jų baterijų svorio bei dydžio, todėl, siekdami išspręsti šią problemą, robotų srityje dirbantys mokslininkai pasiūlė sprendimą – „oro robotą“ sujungti su „žemės robotu“, turinčiu įmontuotą nusileidimo platformą, t. y. nepilotuojamą aviacijos transporto priemonę prijungti prie sausumos transporto priemonės, kuri suteiktų oro robotui atokvėpio vietą.

Anot kūrėjų, aviacijos roboto „sukabinimas“ su nepilotuojama sausumos transporto priemone (angl. unmanned ground vehicle) būtų naudingas ne vienu aspektu. Žemės robotas galėtų gabenti oro robotą į karines misijas ir būti patikima pasikrovimo vieta, taip pat robotų komanda taptų naudinga pernešant krovinius – sausumos robotas gabentų juos iki tam tikro taško, o oro transporto priemonė juos transportuoti ten, kur sausumos robotas negali pravažiuoti… Vis dėlto autonominis dviejų robotų sistemų sujungimas yra didelis iššūkis net ir patyrusiems mokslininkams.

Tačiau iššūkį priėmė mokslininkai iš vieno Kanadoje esančio universiteto (WAVE Lab at Canada’s University of Waterloo), ir pasitelkę „Aeryon Scout“ nepilotuojamą oro robotą bei „Skid-Steer“ savarankišką sausumos robotą sukūrė šių dviejų mechanizmų suderinimo strategiją. Atsižvelgdami į iš anksto nustatytas koordinates robotai komunikuoja ir pozicijas derina naudodami decentralizuotą valdiklį. Po to, kai koordinatės yra suderintos, ši valdymo sistema analizuoja bei reguliuoja kiekvieno roboto kelią, ypač kylant įvairiems nesklandumams, tokiems kaip stiprus vėjas, bevielio ryšio trikdžiai ir t. t.

Nepaisant to, kad pirmieji bandymai (skeptikų nuomone nufilmuotas robotų darbas „poroje“ turėtų būti tikslingesnis) galėtų būti pozityvesni, akivaizdu, kad naujas valdymo metodas, suporuojant savarankišką oro bei sausumos transporto priemonę yra daug žadantis. Modernus robotų „suporavimo“ metodas išspręstų robotų silpimo ore problemą ir padidintų jų ištvermę įvairiose misijose. Patobulinus šių dviejų mechanizmų darbą būtų pasiekti unikalūs rezultatai robotų technikos srityje, turintys naudos kitose pramonės bei pagalbos teikimo srityse.


Robotika.lt



Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti
informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Sveiki ir ekologiški maisto produktai

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

Programuotojas Tautvydas – interneto svetainių-sistemų kūrimas

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2025 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Ets2 mods, Ats mods, Beamng drive mods
allmods.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
Mokslo festivalis „Erdvėlaivis žemė“
www.mokslofestivalis.eu
Reklama


Reklama