Elektronika.lt
 2025 m. rugsėjo 12 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Įvykiai, visuomenė
 - Pažintiniai, įdomybės
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Rugsėjo 12 d. 08:11
„Mercedes-Benz“ pristatė naujos kartos savo populiariausią modelį
Rugsėjo 11 d. 20:20
Mokslininkai pripažįsta: humanoidai iš esmės sukurti neteisingai, štai kodėl tai yra didelė problema
Rugsėjo 11 d. 17:19
Elektromobilumo rinka – kryžkelėje: kaip užtikrinti tolesnę jos plėtrą?
Rugsėjo 11 d. 14:23
Savarankiško gyvenimo pradžia: kaip vartoti elektrą, kad pinigų liktų daugiau?
Rugsėjo 11 d. 11:24
Akademinės etikos ir procedūrų kontrolieriaus tarnyba: atsakomybė už dirbtinį intelektą tenka žmogui
Rugsėjo 11 d. 08:38
„Škoda“ pristatė elektrinį ateities universalą – „Vision O“ koncepciją
Rugsėjo 10 d. 20:53
Kinijos technologinė pažanga stebina visą pasaulį: pademonstruota įspūdinga plūduriuojanti turbina
Rugsėjo 10 d. 17:01
Nuo „Pac-Man“ iki „Mortal Kombat“: arkadinių žaidimų pakilimas ir nuosmukis
Rugsėjo 10 d. 14:44
KTU, Latvijos ir Taivano mokslininkai kuria NIR-OLED technologiją: žingsnis link pažangesnių 3D jutiklių
Rugsėjo 10 d. 11:52
Lietuvių startuolis pasauliui pristatys ateities technologiją: duomenis saugos molekulėje
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Fun football drills
Football Training Equipment, Defending drills football, Kids football training kit
Reklama
 Straipsniai » Elektronika, technika Dalintis | Spausdinti

Žuvis imituojantys „Nissan“ robotai žada saugaus eismo galimybes

Publikuota: 2009-10-10 07:14
Tematika: Elektronika, technika
Skirta: Pradedantiems
Aut. teisės: ©Technologijos.lt
Inf. šaltinis: Technologijos.lt

Japonijos inžinieriai, dirbantys „Nissan Motor“ kompanijoje pranešė žengę dar vieną žingsnį kuriant technologiją, kuri, kaip tikimasi, padės sumažinti automobilių susidūrimo tikimybę, imituojant žuvų elgseną. Ką gi tokio išmoko inžinieriai stebėdami žuvis, bus galima pamatyti per naujojo roboto arba greičiau, tarpusavyje susijusių robotų sistemos EPORO pristatymą.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 

Japonijos inžinieriai, dirbantys „Nissan Motor“ kompanijoje pranešė žengę dar vieną žingsnį kuriant technologiją, kuri, kaip tikimasi, padės sumažinti automobilių susidūrimo tikimybę, imituojant žuvų elgseną.

Kompanijos „Nissan Motor“ ekspertus pakerėjo evoliucijos eigoje išsivysčiusi natūrali žuvų elgsena ir jų gebėjimas plaukti tuntais, tačiau nesusidurti vienai su kita ir kas svarbiausia, darniai visu būriu apiplaukti netikėtai atsiradusias kliūtis. Žinoma, galima diskutuoti, jog vandenyje judėdamos žuvys turi žymiai daugiau galimybių manevrui nei ant žemės riedantis automobilis, tačiau nežiūrint to, iš jų vis tiek yra ko pasimokinti.

EPORO robotai

Ką gi tokio išmoko inžinieriai stebėdami žuvis, bus galima pamatyti per naujojo roboto arba greičiau, tarpusavyje susijusių robotų sistemos EPORO pristatymą. Roboto vardas nėra atsitiktinių raidžių derinys – jis slepia kur kas gilesnę prasmę ir išsikoduoja kaip „EPisode O (Zero) Robot“ – kas reiškia nulinę eismo įvykių tikimybę bei nulinę anglies dvideginio emisiją.

Kol kas EPORO robotai gali judėti iki septynių narių grupėje ir išvengti susidūrimų apeidami įvairias kliūtis – tai pasiekiama nuolat stebint kitus robotus bei keičiantis su jais informacija. Techninis idėjos sprendimas nors ir paprastas, tačiau turintis esminį skirtumą nuo įprastinių automobilių srauto gatvėse – nors mes vieni kitus ir stebime (kiek tai leidžia žmogaus reakcija ir žvilgsniu aprėpiamas laukas), tačiau pasitikslinti ką ketina daryti kaimyniniai automobiliai negalime. O štai EPORO sistema tai galės. Be to, jai negalioja pas žmones labai dažnai paplitusi taisyklė – „ kas pirmesnis, tas gudresnis“, tad kliūties ar kamščio įveikimas atliekamas bendru sprendimu ieškant efektyviausio sprendimo. Šiuos sprendimus įmonė tikisi panaudoti ateities automobiliuose.

Nors EPORO dar tik žaislinių robotukų lygyje, tačiau iš dalies primena automobilius
Nors EPORO dar tik žaislinių robotukų lygyje, tačiau iš dalies primena automobilius.
Apačioje pavaizduoti algoritminiai EPORO sugebėjimai įveikti kliūtis.

Triračiui robotui orientuotis aplinkoje ir stebėti kaimynus padeda lazerinis atstumo matuoklis, nustatantis atstumą iki kliūčių. Lazeriniai atstumo matuokliai įtaisyti ne bet kaip, o atkartojant žuvų šoninę liniją – taip vadinamą žuvų jutimo organą, registruojantį silpnus vandens svyravimus bei sroves. Tokie jutimai leidžia žuviai aptikti grobį, plėšrūnus ir bet kuriuos panirusius daiktus. Keistis informacija su kaimynais EPORO gali radijo ryšio sistemos UWB pagalba.

Ši įranga bei specialiai pritaikytos valdymo programos turi garantuoti tris inžinierių išskirtus tikslus, kuriuos dar galima pavadinti „žuvų elgesio taisyklėmis“:

  • Keisti judėjimo kryptį išvengiant tarpusavio susidūrimų.
  • Keliauti darnioje grupėje laikantis vienodų atstumų bei greičio.
  • Sugebėti saugiau suartėti.

„Gyvendami motorizuotame pasaulyje turime daug ko išmokti iš žuvų tuntų, atsižvelgiant į kiekvienos žuvies veiksmų laisvės ir saugumo laipsnį. EPORO sistemoje mes pasistengėme atkurti šias žuvų savybes“, – sakė šio projekto vyriausias inžinierius Toshiyuki Andou (Toshiyuki Andou).

„Nissan“ šią technologiją pristatys elektronikos mugėje CEATEC Japan 2009, kuri atsidarys Japonijoje spalio 6 d. ir vyks iki spalio 10 d.

Priminsime, jog pernai „Nissan“ pristatė panašų robotą, kurį sukurti įkvėpė kamanės. Šie vabzdžiai taip pat įgudę išvengti susidūrimų, tačiau paprastai skraido po vieną. Apie tai, koks tai buvo robotas ir kaip jam sekėsi išvengti kliūčių, jau rašėme straipsnyje anksčiau.


Technologijos.lt



Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti
informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Sveiki ir ekologiški maisto produktai

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

Programuotojas Tautvydas – interneto svetainių-sistemų kūrimas

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2025 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Ets2 mods, Ats mods, Beamng drive mods
allmods.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama