Elektronika.lt
 2024 m. balandžio 22 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Ryšio technika
 - Programinė įranga
 - Operacinės ir tinklai
 - Kompiuterinė įranga
 - Kitos protingos mintys
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Balandžio 22 d. 14:28
Užderėjo pavasarinis „Facebooko“ problemų derlius – kaip jas spręsti?
Balandžio 22 d. 11:17
Lietuviai teise reikalauti ištrinti asmeninius duomenis naudojasi bene rečiausiai Europoje
Balandžio 22 d. 08:27
„Sony“ pristato naujuosius ryškiausius bei geriausiai skambančius „BRAVIA“ televizorius
Balandžio 21 d. 20:20
Tarptautinėje kvantinių technologijų srityje – svarbus lietuvių laimėjimas
Balandžio 21 d. 17:36
„Mazda“ pristatė naująjį flagmaną CX-80
Balandžio 21 d. 14:13
Kolegijų vertinimas: kriterijai tie patys – rezultatai skirtingi
Balandžio 21 d. 11:19
Ekspertas patarė kaip saugiai transportuoti televizorių, skalbimo mašiną ar šaldytuvą
Balandžio 21 d. 08:44
Kibernetinės atakos yra neatsiejama šiuolaikinio karo dalis
Balandžio 20 d. 20:35
„Nissan“ pristatė naująjį „Qashqai“
Balandžio 20 d. 17:47
9 iš 10 tėvų sutinka, kad jų vaiko telefonas turėtų būti kontroliuojamas
FS 22 Tractors
Farming Simulator 19 Mods, FS 22 Maps, FS22 Mods
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS22 Trucks
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
Paskola internetu
Vartojimo paskola, paskola automobiliui, paskola būsto remontui
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope
FS22 Mods
FS22 Harvesters, FS22 Tractors Mods, FS22 Maps Mods
FS22 Mods
FS22 Maps,
FS22 Harvesters,
FS22 Tractors
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
Sims 4 Mods
Sims 4 CC Clothes,
Sims 4 Hair CC,
Sims 4 Skill Cheat
Optic sight
Binoculars for hunting elk,
Best compact binoculars,
Riflescope hunting
Reklama
 Patarimai » Elektronika, technika Ankstesnis patarimas | Sekantis patarimas | Dalintis | Spausdinti

Išmokink savo „Roomba“ rašyti

Publikuota: 2009-01-12 08:21
Tematika: Elektronika, technika
Autorius: Vitalij Rodnov, Darius Kasiulevičius
Aut. teisės: ©Vitalij Rodnov, Darius Kasiulevičius
iRobot

Skalbimo mašina yra sukurta skalbti drabužius. Skrudintuvas yra sukurtas kepti duoną. „Roomba“ dulkių siurblys yra sukurtas valyti grindis.... Palaukite, tai tik dalis tiesos! „Roomba“ yra kitoks. Tai - ateities vizija. Tai - prietaisas, kuris gali ne tik atlikti savo tiesioginę funkciją, bet ir būti modifikuojamas šeimininkų. Tai - ideali platforma robotų konstruktoriams ar tiesiog besidomintiems elektronika. Jūs galite išmokyti jį įvairių triukų. Jis gali netgi tapti jūsų draugu. Taigi, leiskite paklausti: „O ką moka tavo „Roomba“?“.

Tokiais žodžiais buvo pradėtas konkursas Elektronika.lt portale. Pirmoji vieta ir prizas - „Roomba 560“ - atiteko Dariui Kasiulevičiui už idėją „Roomba“ išmokinti rašyti.

Darius Kasiulevičius ir „Roomba“

Ar norite pasigirti draugams, kad jūsų dulkių siurblys moka rašyti savo vardą? Tada skaitykite toliau.

Ko reikės

  1. Kompiuteris su integruotu arba išoriniu „Bluetooth“ moduliu.
  2. Siurblys „Roomba 500“ serijos (siurblio modelio pirmasis skaičius turi būti 5).
  3. „Bluetooth“ modulis su serijiniu interfeisu (skirtas „Roombai“).
  4. Programa „D-control“ (D-control.exe ir ABC.txt failai turi būti viename aplanke).
  5. Markeris arba flomasteris.
  6. A1 formato vatmano lapas.

Suderinamumas

„D-control“ dabartinėje versijoje nepalaiko „Roomba Green“ serijos siurblių. Suderinamumas su „Roomba Green“ serijos siurbliais bus sekančioje „D-control“ programos versijoje.

„D-control“ programa buvo testuojama kompiuteryje su „Windows XP SP2“ operacine sistema. Suderinamumas su „Windows Vista“ – nežinoma.

„D-control“ programa buvo testuojama su „BlueSoleil“ „bluetooth“ valdymo paketu. Suderinamumas su kitais „bluetooth“ valdymo paketais - nežinoma.

„Bluetooth“ moduliai

„Roomba“ bendraus su kompiuteriu per „bluetooth“ (BT) modulius. Pirmas BT turi būti kompiuteryje (integruotas arba išorinis USB modulis). Teoriškai tinka bet kokio gamintojo BT, nes jo veikimas daugiausiai priklauso nuo programines įrangos (tvarkyklių). Pati populiariausia BT valdymo programa yra „BlueSoleil“, su kuria ir buvo testuota „D-control“ programa. Teoriškai turėtų tikti ir kitos programos.

Antras BT turi būti prijungtas prie „Roombos“. Jei elektronika nėra jūsų stiprioji pusė – galite nusipirkti „Rootooth“ - jau paruošta naudojimui su „Roomba“ BT. Jei jus draugaujate su lituokliu, galite naudoti kitą BT. Reikia pažymėti, kad tinka tik BT su UART (serial) sąsaja - tai yra BT turi turėti Rx/Tx išėjimus.

„Rootooth“

BT pajungimas prie „Roombos“ yra labai paprastas. Jei naudojate „Rootooth“ - tiesiog jungiate kištuką į „Roomba“ SCI lizdą. Jei naudojate kitą BT, jums reikia „Mini-Din-7“ formato kištuko kad tiktu „Roomba“ SCI lizdui. Tokiu kištukų galima nusipirkti, pavyzdžiui, www.lemona.lt (kodas AU/CX-MD7-M). Jūsų BT gali reikalauti 3V arba 5V maitinimo. Lengviausias kelias - panaudoti „Roombos“ bateriją. DĖMĖSIO: Roomba baterijos įtampą reikia sumažinti iki BT maitinimo įtampos naudojant įtampos reguliatorių.

„Roombos“ paruošimas

Prie „Roombos“ reikia pritvirtinti pieštuką arba flomasterį. Jus tai galite padaryti keliais budais:

  1. Su lipnia juosta tiesiog priklijuokite flomasterį prie „Roombos“ korpuso.
  2. Parinkite plastikinį vamzdelį, į kurį su nedideliu laisvumu telpa flomasteris. Su lipnia juosta priklijuokite vamzdelį prie „Roombos“.  Įdėkite flomasterį į vamzdelį – tokiu budu flomasteris visada prisispaus prie popieriaus lapo netgi esant grindų nelygumams.
  3. Padekite popieriaus lapą ant lygaus paviršiaus ir pastatykite ant jo „Roombą“.

Darbas su „D-control“ programa

Prieš paleidžiant programą įsitikinkite, kad abudu BT (kompiuteryje ir „Roomboje“) yra pajungti. Pirmą kartą suradus „Rootooth“ „BlueSoleil“ programoje reikia atlikti „Pair“ procedūrą. „Rootooth“ PIN kodas yra 1234 (slaptažodis, reikalingas „Pair“ procedūrai atlikti). Po sėkmingai atliktos „Pair“ procedūros vėliau PIN kodo įvėdinėti nereikės. Paspauskite SPP (serial port profile) ikonėlę kad patikrinti, ar kompiuterio BT prisijungia prie „Rootooth“, ir atsijunkite. Įjunkite „Roombą“ ilgu „CLEAN“ mygtuko paspaudimu - laikykite „CLEAN“ nuspausta apie 10 sekundžių kol išgirsite trumpą melodiją (taip mes perjungiame „Roombos“ SCI bendravimo greitį į 19200 baud). Paleiskite „D-control“ programą ir vadovaukitės nurodymais programos lange:

  1. Žingsnis 1 – parinkite teisingą „bluetooth“ COM portą (tai galite sužinoti „BlueSoleil“ konfigūravimo lange).
  2. Žingsnis 2 – prisijunkite prie „Rootooth“ konfigūravimo režime.
  3. Žingsnis 3 – sukonfigūruokite „Rootooth“ (instrukcija programos lange) ir atsijunkite nuo „Rootooth“.
  4. Žingsnis 4 – prisijunkite prie „Roombos“.
  5. Žingsnis 5 – įveskite norimą tekstą langelyje.
  6. Žingsnis 6 – spauskite mygtuką DRAW!- Roomba atkartos  įvestą tekstą ant popieriaus lapo.

Vieną kartą sukonfigūravus „Rootooth“, to daugiau daryti nereikia. Kitą kartą paleidžiant programą iš karto pereikite prie 4 žingsnio (kol neatjungsite „Rootooth“ nuo „Roombos“). Atjungus „Rootooth“ nuo „Roombos“ reikės pakartoti 1 žingsnį, 2 žingsnį ir 3 žingsnį. Taip yra todėl, kad dabar parduodama „Rootooth“ versija neprisimena pakeistų nustatymų po maitinimo atjungimo (gamintojai žada ištaisyti klaidą).

Penkios raides (R,O,M,B,A) yra užprogramuotos ABC.txt faile. Jei jus norite, kad jūsų „Roomba“ išmoktų visą abėcėlę - jums teks patiems užprogramuoti trūkstamas raides. Tam reikės tiesiog papildyti ABC.txt failą naujomis eilutėmis.

Eilutės pavyzdys:

A;137,40,32767;80;137,100,200;1200;137,40,32767; 170;137,100,200;1600;137,40,32767;175;...........

Pirmas simbolis - tai bet kuris spausdinamasis simbolis, kuris gali būti įvedamas į įvesties langelį. Po to pateikiamos komandos, kaip tas simbolis piešiamas. Viskas atskiriama kabliataškiais. „Roombos“ komandos ir duomenys atskiriami kableliais, po to nurodoma, kiek enkoderiai turi suskaičiuoti žingsnelių, kad „Roomba“ pradėtų vykdyti kitą komandą.

Komandų pavyzdžiai:

137,40,32767;80;

137- SCI komandos kodas (žiūrėti Roombos SCI aprašymą).

40- greitis (nuo –500 iki 500, teigiamas greitis- važiuoti pirmyn, neigiamas- važiuoti atgal).

32767- važiuoti tiesiai.

80- nusako atstumą (enkoderių impulsais), kurį reikia pravažiuoti.

137,100,200;1200;

137- SCI komandos kodas (žiūrėti Roombos SCI aprašymą).

100- greitis (nuo –500 iki 500, bet prie didesnių greičių auga enkoderių paklaida).

200- suktis aplink flomasterio ašį.

1200- nusako kampą (enkoderių impulsais), kiek reikia pasisukti.

Su „D-control“ programa jus galite valdyti „Roomba“ rankiniu būdu. Pasinaudokite mygtukais FWD, LFT, RGT, BCK. Nepatartina naudoti rankinį valdymą kol nebaigtas DRAW! ciklas. Geriau sulaukite DRAW! ciklo pabaigos ir tada naudokite rankinio valdymo mygtukus.

„D-control“ programa kartais gali pakibti arba išduoti klaidos pranešimą. Neišsigąskite ir nepanikuokite, tiesiog pirmoji programos versija nėra tobula. Jus galite pagerinti ir praplėsti programos funkcionalumą pasinaudojus projekto išeities (angl. source) failais.

Linkiu jums linksmai praleisti laiką žaidžiant su savo „Roomba“! Galbūt jus tapsite sekančio konkurso laimėtoju!

Papildoma informacija


Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti informaciją su
nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 
Vardas:    El. paštas:   (nebūtinas)
Pakartokite kodą: 
  Apsaugos kodas: 
 
Komentarus rašo lankytojai. Komentarai nėra redaguojami ar patikrinami, jų turinys neatspindi redakcijos nuomonės. Redakcija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus, kurie pažeidžia įstatymus, reklamuoja, yra nekultūringi arba nesusiję su tema. Pastebėjus nusižengimus, prašome mums pranešti. Jei nurodomas el. pašto adresas, jis matomas viešai. Patvirtindami komentaro įrašymą, kartu patvirtinate, jog esate susipažinęs su portalo privatumo politika ir su ja sutinkate.
Ekspertas patarė kaip saugiai transportuoti televizorių, skalbimo mašiną ar šaldytuvą

Persikraustymas į naujus namus paprastai būna džiaugsmingas nuotykis, tačiau kartu su juo tenka ir nelengva užduotis saugiai pervežti didelius prietaisus, pavyzdžiui, televizorius, šaldytuvus ir skalbykles. Į ką reikėtų atkreipti dėmesį prieš gabenant šią įrangą, kad galutinį tašką ji pasiektų saugiai.

Ar muzikos per ausines klausotės saugiu garsu? Kelios klaidos gali lemti suprastėjusią klausą

Nors iš esmės ausinės – saugus ir patogus būdas klausytis mėgstamos muzikos ar kitų garso įrašų, saugant savo sveikatą svarbu žinoti, kaip jomis teisingai naudotis.

Renkamės naują televizorių: kokias savybes svarbu įvertinti? (1)

Televizorius nėra tas pirkinys, kurį renkamės labai dažnai, tačiau jis reikalauja nemažų investicijų, tad natūralu, jog norime geriausio varianto už turimą biudžetą. Tikrai ne visi pirkėjai nusimano apie televizorius ir kaip išsirinkti geriausią, kokias savybes vertinti. Tad ši informacija bus naudinga, jei kaip tik planuojate tokį pirkinį ir nežinote, nuo ko pradėti renkantis.

2024-04-15 17:19
Kaip užtikrinti ilgesnį karšto vandens išlaikymą ir energijos taupymą namuose?
2024-04-09 11:46
Kaip sumažinti jūros ligos tikimybę dėvint „Vision Pro“
2024-04-05 20:33
Sužinokite, kaip tinkamai prižiūrėti savo turimą RC modelį ir kas yra svarbiausia
2024-03-27 18:19
4 išmanūs sprendimai, leidžiantys efektyviai taupyti elektrą
2024-03-20 08:41
Planuojate pirkti elektrinį automobilį? Štai ką turite žinoti apie jo įkrovimą namuose
2024-03-10 13:13
Savaitgalis su šeima: patarimai, kaip išnaudoti technologijas unikaliam laisvalaikiui gamtoje
2024-03-07 14:26
Ekspertas pataria, kaip valyti plokščiaekranį televizorių
2024-02-29 20:15
Kokiais atvejais saulės elektrines įsirengti apsimoka, o kokiais – ne?
2024-02-27 16:17
„Apple Music“ skamba prastai? Greičiausiai tai ne ausinių kaltė
2024-02-05 12:25
Kaip įgalinti „Apple Watch“ ciferblatų keitimą pirštu braukiant per ekraną
2024-02-02 20:07
Žiema ir elektronikos įrenginiai – ką svarbu žinoti norint nesugadinti savo prietaisų?
2024-01-24 12:50
Tinkamas apsaugos sistemų pasirinkimas
Daugiau...Paieška archyve




Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

GENERAL FINANCING BANKAS

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

Technologijos.lt

Buitinė technika ir elektronika internetu žemos kainos – Zuza.lt

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

„Deinavos baldai“ — šeimos baldai


Reklama
‡ 1999–2024 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
Farming Simulator 2019 Mods, FS22 Mods, FS22 Maps
farmingsimulator19mods.fr
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
Reklamos paslaugos
SEO sprendimai

www.addad.lt
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama