Elektronika.lt
 2025 m. gegužės 3 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Verslo naujienos
 - Įvykiai, renginiai
 - Švietimas, studijos
 - Mokslo naujienos
 - Portalo naujienos
 StraipsniaiSąrašas
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Gegužės 3 d. 09:34
Ambicija Lietuvoje – turėti vieną galingiausių DI centrų Europoje
Gegužės 2 d. 20:17
Nepadarykite klaidos perkant šaldytuvą: kaip išsirinkti tinkamiausią, kuris tarnautų ilgai
Gegužės 2 d. 17:27
IT įgūdžiai, kurie būtini kiekvienam darbuotojui
Gegužės 2 d. 14:13
„Telia“ ir „Elinta Charge“ spręs didžiausią elektromobilių vairuotojų košmarą
Gegužės 2 d. 11:26
Elektromobilių segmente – nauja banga: alkūnėmis stumdosi vis daugiau gamintojų
Gegužės 2 d. 08:50
Ekspertai atskleidė, kam ir kada geriau nenaudoti „ChatGPT“
Gegužės 1 d. 21:08
Kibernetiniai nusikaltėliai naudoja NFC pinigų vagystėms iš žmonių
Gegužės 1 d. 15:32
Šią klaidą su mikrobange daro beveik visi: ne tik trumpina prietaiso gyvavimo laiką, bet ir kelia pavojų
Gegužės 1 d. 09:27
NEO TOOLS raktų komplektai lagaminuose
Balandžio 30 d. 20:39
Išmanusis telefonas nukrito ant žemės? Štai kodėl neverta iškart panikuoti, bet ir delsti pavojinga
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
LEGO
Mänguköök, mudelautod, nukuvanker
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Football Training Kit
Football Training Equipment, Football Skills, Football Training
Reklama
 Naujienos » Elektronika, technika Ankstesnė naujiena | Sekanti naujiena | Dalintis | Spausdinti

Mokslininkai suprojektavo robotų-barmenų komandą

Publikuota: 2015-09-08 23:01
Tematika: Elektronika, technika
Aut. teisės: ©Alfa.lt
Inf. šaltinis: Alfa.lt

Tokios organizacijos kaip „Amazon“ ir „Google“ siekia užkariauti dangų, tačiau žemiškųjų išradimų visuomenei reikia kur kas labiau. Sistema, galinti transportuoti daiktus, tarsi „vietinis kurjeris“ – tai Masačusetso Technologijos Instituto (MIT) kūrėjų siekiamybė, kurią pavyko įgyvendinti. Mokslininkai sukūrė robotų komandą, kuri sugeba efektyviai ir sklandžiai pristatyti įvairias smulkmenas, vaistus ir… alų. „Ką daryti, kai baigiasi turimas alus, o atsistoti ir pasiimti kitą skardinę nebėra jėgų? Masačusetso Technologijos Institutas išsprendė šią pasaulinę dilemą“, – rašo apžvalgininkas Kelsey D. Atherton.

Neseniai įvykusioje Robotų mokslo ir sistemų konferencijoje MIT komanda pristatė tris robotus, sukurtus remiantis inovatyvia technologija, kuri prietaisams leidžia dirbti it gerai organizuotai komandai. Kūrėjų nuomone, tokia sistema būtų naudinga įvairiose srityse, ne tik tokiose rimtose sferose kaip ligoninės bei nelaimių zonos, bet ir restoranuose bei baruose.

Norėdami tinkamai pademonstruoti robotų funkcionavimo specifiką, mokslininkai savo laboratoriją pavertė į mini barą, kurio darbuotojus sudarė PR2 robotas-barmenas ir du keturių ratų Turtlebot robotai. Pastarųjų misija – keliauti į skirtingus kabinetus ir teirautis žmonių, ar šie norėtų užsisakyti gėrimų? Turtlebot turėjo savarankiškai suprasti, kokie gėrimai buvo užsakyti ir apmąstyti jų pristatymo procesą, atsižvelgiant į tai, jog tuo pat metu kitas Turtlebot robotas taip pat vykdė tą pačią veiklą.

Didžiausias iššūkis įgyvendinant šią idėją? Pasak kūrėjų, tai – neapibrėžtumas. „Roboto sensoriai gauna ganėtinai neaiškią informaciją apie vietą bei būklę. O kalbant apie proceso rezultatus, robotas gali išmesti daiktus bandydamas juos paimti ar užtrukti kur kas ilgiau nei planuota. Be to, robotai dažnai nėra pajėgus bendrauti tarpusavyje, tai nutinka dėl triukšmo arba dėl to, jog jų ryšys nutrūksta. Šių apribojimų pasekmės – robotai nežino, ką kiti robotai daro tuo pat metu ir kokie yra kiti užsakymai. Norėdami rasti sprendimus, padedančius išvengti minėtų apribojimų, buvome priversti dirbti su kur kas sudėtingesniu algoritmų planavimu, leidžiančiu robotams funkcionuoti „aukštesniu lygiu“, efektyviau samprotaujant apie esamą vietą, būseną ir bendrą elgesį“, teigia pagrindinis pranešimo apie tyrimą autorius Chris Amato.

Mokslininkai programavo robotus taip, kad šie į situacijas žvelgtų panašiai kaip žmonės – negalvotų apie kiekvieną savo žingsnį ir iš patirties bei susidariusios situacijos priimtų tinkamą sprendimą, leidžianti sistemingai dirbti komandoje. Kūrėjai užprogramavo sumanius mechanizmus siekdami, jog šie gebėtų atlikti keletą makro veiksmų, kurie apima tam tikrą funkcijų seriją, tinkamą įvairiose situacijose. Pavyzdžiui, kai robotas-padavėjas Turtlebot atkeliauja į barą iš kambario, jis turi būti pasirengęs kelioms situacijoms: barmenas gali šiuo metu aptarnauti kitą robotą, jis gali būti nepasiruošęs aptarnauti arba išvis nepastebėti roboto.

MIT pristatyta technologija atveria duris komandiniam robotų darbo planavimui, kuris yra itin reikšmingas tobulinant robotų technikos galimybes ateities projektuose.


Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti informaciją su
nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

 Rodyti komentarus (0)
Vardas:    El. paštas:   (nebūtinas)
Pakartokite kodą: 
  Apsaugos kodas: 
 
Komentarus rašo lankytojai. Komentarai nėra redaguojami ar patikrinami, jų turinys neatspindi redakcijos nuomonės. Redakcija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus, kurie pažeidžia įstatymus, reklamuoja, yra nekultūringi arba nesusiję su tema. Pastebėjus nusižengimus, prašome mums pranešti. Jei nurodomas el. pašto adresas, jis matomas viešai. Patvirtindami komentaro įrašymą, kartu patvirtinate, jog esate susipažinęs su portalo privatumo politika ir su ja sutinkate.
Sukurtas savaime užsitraukiantis užtrauktukas su nuotolinio valdymo pulteliu

Didžiausia pasaulyje užtrauktukų gamintoja, Japonijos bendrovė „YKK“, paskelbė apie sėkmingus nuotoliniu būdu valdomo automatinio užtrauktuko prototipo bandymus. Šis produktas pirmiausia skirtas pramoniniam naudojimui, tačiau ateityje jis gali pasirodyti ir vartotojų segmente, pavyzdžiui, drabužiuose.

„Vivo“ pristatė naująjį „Watch 5“ išmanųjį laikrodį su „BlueOS 2.0“ ir puikiu baterijos veikimo laiku

„Vivo“ atstovai paskelbė ir apie naują išmanųjį laikrodį, kuris bus žinomas kaip „Watch 5“. Naujasis modelis išliko labai panašus į savo pirmtaką, bent jau dizaino prasme. Įrenginys išsaugojo gerai pažįstamą apvalų ciferblatą.

„Portronics“ pristatė naują pigią belaidę kolonėlę su puikia baterija

Gamintojas pristato naują produktą muzikos gerbėjams. Oficialiai paskelbta apie naująją „Fynix“ belaidę garso kolonėlę, kuri už nedidelę kainą pasiūlys dėmesio vertas savybes. Pažvelkime, ką pasiūlys ši naujiena.

2025 m. balandis
2025-04-30 16:02
„Redmi“ pristatė naująjį „Watch Move“ išmanųjį laikrodį su puikiu baterijos tarnavimo laiku
2025-04-30 13:27
„Lenovo“ pristatė naujos kartos išorinę bateriją
2025-04-30 07:09
Naujasis „XPeng X9“ elektromobilis nustebins daugelį: 740 km be sustojimo ir žaibiškas įkrovimas (1)
2025-04-29 16:17
Pristatytas kompaktiškas „Redmi“ vaizdo projektorius, kuris kainuos mažiau nei 100 eurų
2025-04-29 13:38
„Tesla“ ir vėl turi teisinių problemų: vairuotojas kaltina dėl apgaulingai padidinto nuvažiuoto atstumo
2025-04-29 07:18
GM taikosi į „Tesla“ vietą su pigesnėmis ir geresnėmis baterijomis
2025-04-28 12:48
Dar 5 naujos stotelės: Žemaitijoje plečiamas elektromobilių įkrovimo tinklas
2025-04-27 19:34
„Xiaomi“ siekia kurti savo lustus išmaniesiems telefonams, įsteigtas specialus padalinys
2025-04-25 16:29
„Nothing“ paskelbė apie „CMF Buds 2“ belaidžius ausinukus
2025-04-25 07:17
Japonai parodė, kaip turi atrodyti miesto automobilis
2025-04-24 16:50
„Baseus“ pristatė itin kompaktišką „Qpow 3“ išorinę bateriją, kurios kaina sieks vos 10 eurų (1)
2025-04-24 13:11
„Asus“ pristatė naująjį „VivoWatch 6 AERO“ išmaniosios apyrankės modelį
Daugiau...Paieška archyve

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Sveiki ir ekologiški maisto produktai

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2025 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Script hook v, Openiv, Menyoo
gta5mod.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama