Elektronika.lt
 2025 m. spalio 21 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Ryšio technika
 - Programinė įranga
 - Operacinės ir tinklai
 - Kompiuterinė įranga
 - Kitos protingos mintys
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Spalio 20 d. 20:19
NASA atradimas, kuris gali pakeisti viską, privers permąstyti gyvybės egzistavimo galimybes Marse
Spalio 20 d. 17:19
Renkatės buitinę techniką? Primena, ką apie sutaupymus sufleruoja energijos efektyvumo etiketė
Spalio 20 d. 14:43
„Caverion Lietuva“ įgyvendino Vilniaus rajono stadiono apšvietimo projektą
Spalio 20 d. 11:18
„Telia“ ruošia tinklus kvantinės kompiuterijos erai: ar ateityje „nulaužti kodą“ bus vieni niekai?
Spalio 20 d. 08:46
Susirašinėjimas su sukčiais įmonei kainavo 60 tūkst. eurų: ekspertas paaiškino, kaip nusikaltėliai pergudrauja verslus
Spalio 19 d. 20:15
Vairuotojų svajonės tampa realybe: nauji elektromobiliai važiuos toliau, krausis greičiau ir svers mažiau
Spalio 19 d. 17:18
Dirbtinio intelekto dilema verslui: žinių trūkumas kelia didesnį susirūpinimą nei duomenų apsauga
Spalio 19 d. 14:12
Išmanioji energetika Turto banko pastatuose – bus įrengiami energijos kaupikliai
Spalio 19 d. 11:22
Anglys ir dujos ar saulė ir vėjas: ar lietuviai už elektrą moka mažiau nei lenkai?
Spalio 19 d. 08:15
Strateginis sprendimas kibernetiniam atsparumui – saugumo operacijų centras
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Reklama
 Patarimai » Elektronika, technika Ankstesnis patarimas | Sekantis patarimas | Dalintis | Spausdinti

Išmokink savo „Roomba“ rašyti

Publikuota: 2009-01-12 08:21
Tematika: Elektronika, technika
Autorius: Vitalij Rodnov, Darius Kasiulevičius
Aut. teisės: ©Vitalij Rodnov, Darius Kasiulevičius
iRobot

Skalbimo mašina yra sukurta skalbti drabužius. Skrudintuvas yra sukurtas kepti duoną. „Roomba“ dulkių siurblys yra sukurtas valyti grindis.... Palaukite, tai tik dalis tiesos! „Roomba“ yra kitoks. Tai - ateities vizija. Tai - prietaisas, kuris gali ne tik atlikti savo tiesioginę funkciją, bet ir būti modifikuojamas šeimininkų. Tai - ideali platforma robotų konstruktoriams ar tiesiog besidomintiems elektronika. Jūs galite išmokyti jį įvairių triukų. Jis gali netgi tapti jūsų draugu. Taigi, leiskite paklausti: „O ką moka tavo „Roomba“?“.

Tokiais žodžiais buvo pradėtas konkursas Elektronika.lt portale. Pirmoji vieta ir prizas - „Roomba 560“ - atiteko Dariui Kasiulevičiui už idėją „Roomba“ išmokinti rašyti.

Darius Kasiulevičius ir „Roomba“

Ar norite pasigirti draugams, kad jūsų dulkių siurblys moka rašyti savo vardą? Tada skaitykite toliau.

Ko reikės

  1. Kompiuteris su integruotu arba išoriniu „Bluetooth“ moduliu.
  2. Siurblys „Roomba 500“ serijos (siurblio modelio pirmasis skaičius turi būti 5).
  3. „Bluetooth“ modulis su serijiniu interfeisu (skirtas „Roombai“).
  4. Programa „D-control“ (D-control.exe ir ABC.txt failai turi būti viename aplanke).
  5. Markeris arba flomasteris.
  6. A1 formato vatmano lapas.

Suderinamumas

„D-control“ dabartinėje versijoje nepalaiko „Roomba Green“ serijos siurblių. Suderinamumas su „Roomba Green“ serijos siurbliais bus sekančioje „D-control“ programos versijoje.

„D-control“ programa buvo testuojama kompiuteryje su „Windows XP SP2“ operacine sistema. Suderinamumas su „Windows Vista“ – nežinoma.

„D-control“ programa buvo testuojama su „BlueSoleil“ „bluetooth“ valdymo paketu. Suderinamumas su kitais „bluetooth“ valdymo paketais - nežinoma.

„Bluetooth“ moduliai

„Roomba“ bendraus su kompiuteriu per „bluetooth“ (BT) modulius. Pirmas BT turi būti kompiuteryje (integruotas arba išorinis USB modulis). Teoriškai tinka bet kokio gamintojo BT, nes jo veikimas daugiausiai priklauso nuo programines įrangos (tvarkyklių). Pati populiariausia BT valdymo programa yra „BlueSoleil“, su kuria ir buvo testuota „D-control“ programa. Teoriškai turėtų tikti ir kitos programos.

Antras BT turi būti prijungtas prie „Roombos“. Jei elektronika nėra jūsų stiprioji pusė – galite nusipirkti „Rootooth“ - jau paruošta naudojimui su „Roomba“ BT. Jei jus draugaujate su lituokliu, galite naudoti kitą BT. Reikia pažymėti, kad tinka tik BT su UART (serial) sąsaja - tai yra BT turi turėti Rx/Tx išėjimus.

„Rootooth“

BT pajungimas prie „Roombos“ yra labai paprastas. Jei naudojate „Rootooth“ - tiesiog jungiate kištuką į „Roomba“ SCI lizdą. Jei naudojate kitą BT, jums reikia „Mini-Din-7“ formato kištuko kad tiktu „Roomba“ SCI lizdui. Tokiu kištukų galima nusipirkti, pavyzdžiui, www.lemona.lt (kodas AU/CX-MD7-M). Jūsų BT gali reikalauti 3V arba 5V maitinimo. Lengviausias kelias - panaudoti „Roombos“ bateriją. DĖMĖSIO: Roomba baterijos įtampą reikia sumažinti iki BT maitinimo įtampos naudojant įtampos reguliatorių.

„Roombos“ paruošimas

Prie „Roombos“ reikia pritvirtinti pieštuką arba flomasterį. Jus tai galite padaryti keliais budais:

  1. Su lipnia juosta tiesiog priklijuokite flomasterį prie „Roombos“ korpuso.
  2. Parinkite plastikinį vamzdelį, į kurį su nedideliu laisvumu telpa flomasteris. Su lipnia juosta priklijuokite vamzdelį prie „Roombos“.  Įdėkite flomasterį į vamzdelį – tokiu budu flomasteris visada prisispaus prie popieriaus lapo netgi esant grindų nelygumams.
  3. Padekite popieriaus lapą ant lygaus paviršiaus ir pastatykite ant jo „Roombą“.

Darbas su „D-control“ programa

Prieš paleidžiant programą įsitikinkite, kad abudu BT (kompiuteryje ir „Roomboje“) yra pajungti. Pirmą kartą suradus „Rootooth“ „BlueSoleil“ programoje reikia atlikti „Pair“ procedūrą. „Rootooth“ PIN kodas yra 1234 (slaptažodis, reikalingas „Pair“ procedūrai atlikti). Po sėkmingai atliktos „Pair“ procedūros vėliau PIN kodo įvėdinėti nereikės. Paspauskite SPP (serial port profile) ikonėlę kad patikrinti, ar kompiuterio BT prisijungia prie „Rootooth“, ir atsijunkite. Įjunkite „Roombą“ ilgu „CLEAN“ mygtuko paspaudimu - laikykite „CLEAN“ nuspausta apie 10 sekundžių kol išgirsite trumpą melodiją (taip mes perjungiame „Roombos“ SCI bendravimo greitį į 19200 baud). Paleiskite „D-control“ programą ir vadovaukitės nurodymais programos lange:

  1. Žingsnis 1 – parinkite teisingą „bluetooth“ COM portą (tai galite sužinoti „BlueSoleil“ konfigūravimo lange).
  2. Žingsnis 2 – prisijunkite prie „Rootooth“ konfigūravimo režime.
  3. Žingsnis 3 – sukonfigūruokite „Rootooth“ (instrukcija programos lange) ir atsijunkite nuo „Rootooth“.
  4. Žingsnis 4 – prisijunkite prie „Roombos“.
  5. Žingsnis 5 – įveskite norimą tekstą langelyje.
  6. Žingsnis 6 – spauskite mygtuką DRAW!- Roomba atkartos  įvestą tekstą ant popieriaus lapo.

Vieną kartą sukonfigūravus „Rootooth“, to daugiau daryti nereikia. Kitą kartą paleidžiant programą iš karto pereikite prie 4 žingsnio (kol neatjungsite „Rootooth“ nuo „Roombos“). Atjungus „Rootooth“ nuo „Roombos“ reikės pakartoti 1 žingsnį, 2 žingsnį ir 3 žingsnį. Taip yra todėl, kad dabar parduodama „Rootooth“ versija neprisimena pakeistų nustatymų po maitinimo atjungimo (gamintojai žada ištaisyti klaidą).

Penkios raides (R,O,M,B,A) yra užprogramuotos ABC.txt faile. Jei jus norite, kad jūsų „Roomba“ išmoktų visą abėcėlę - jums teks patiems užprogramuoti trūkstamas raides. Tam reikės tiesiog papildyti ABC.txt failą naujomis eilutėmis.

Eilutės pavyzdys:

A;137,40,32767;80;137,100,200;1200;137,40,32767; 170;137,100,200;1600;137,40,32767;175;...........

Pirmas simbolis - tai bet kuris spausdinamasis simbolis, kuris gali būti įvedamas į įvesties langelį. Po to pateikiamos komandos, kaip tas simbolis piešiamas. Viskas atskiriama kabliataškiais. „Roombos“ komandos ir duomenys atskiriami kableliais, po to nurodoma, kiek enkoderiai turi suskaičiuoti žingsnelių, kad „Roomba“ pradėtų vykdyti kitą komandą.

Komandų pavyzdžiai:

137,40,32767;80;

137- SCI komandos kodas (žiūrėti Roombos SCI aprašymą).

40- greitis (nuo –500 iki 500, teigiamas greitis- važiuoti pirmyn, neigiamas- važiuoti atgal).

32767- važiuoti tiesiai.

80- nusako atstumą (enkoderių impulsais), kurį reikia pravažiuoti.

137,100,200;1200;

137- SCI komandos kodas (žiūrėti Roombos SCI aprašymą).

100- greitis (nuo –500 iki 500, bet prie didesnių greičių auga enkoderių paklaida).

200- suktis aplink flomasterio ašį.

1200- nusako kampą (enkoderių impulsais), kiek reikia pasisukti.

Su „D-control“ programa jus galite valdyti „Roomba“ rankiniu būdu. Pasinaudokite mygtukais FWD, LFT, RGT, BCK. Nepatartina naudoti rankinį valdymą kol nebaigtas DRAW! ciklas. Geriau sulaukite DRAW! ciklo pabaigos ir tada naudokite rankinio valdymo mygtukus.

„D-control“ programa kartais gali pakibti arba išduoti klaidos pranešimą. Neišsigąskite ir nepanikuokite, tiesiog pirmoji programos versija nėra tobula. Jus galite pagerinti ir praplėsti programos funkcionalumą pasinaudojus projekto išeities (angl. source) failais.

Linkiu jums linksmai praleisti laiką žaidžiant su savo „Roomba“! Galbūt jus tapsite sekančio konkurso laimėtoju!

Papildoma informacija


Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti informaciją su
nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 
Vardas:    El. paštas:   (nebūtinas)
Pakartokite kodą: 
  Apsaugos kodas: 
 
Komentarus rašo lankytojai. Komentarai nėra redaguojami ar patikrinami, jų turinys neatspindi redakcijos nuomonės. Redakcija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus, kurie pažeidžia įstatymus, reklamuoja, yra nekultūringi arba nesusiję su tema. Pastebėjus nusižengimus, prašome mums pranešti. Jei nurodomas el. pašto adresas, jis matomas viešai. Patvirtindami komentaro įrašymą, kartu patvirtinate, jog esate susipažinęs su portalo privatumo politika ir su ja sutinkate.
Renkatės buitinę techniką? Primena, ką apie sutaupymus sufleruoja energijos efektyvumo etiketė

Atnaujinate buitinę techniką ir norite, kad naujieji pirkiniai ne tik puikiai veiktų, bet ir padėtų sutaupyti? Vienas svarbiausių jūsų gidų – energijos vartojimo efektyvumo etiketė.

Ši lemputė yra didžiausias vairuotojų košmaras: dauguma daro lemtingą klaidą, bet šis sprendimas gali išgelbėti

Geltona lemputė prietaisų skydelyje retai kada reiškia ką nors gero. Tačiau viena jų ypač neramina dyzelinių automobilių savininkus, tai DPF filtro įspėjimo indikatorius.

Ši maža lemputė gali reikšti didelį gedimą: mechanikai įspėja, kad ignoravimas gali kainuoti tūkstančius

Staigus galios praradimas vairuojant automobilį gali būti nemaloni ir net pavojinga situacija. Ypač jei tai nutinka važiuojant greitkeliu ar intensyvaus eismo zonoje, kur kiekviena sekundė ir sprendimas yra svarbūs. Tokiais atvejais dažniausiai įsijungia avarinis režimas, tai apsauginė transporto priemonės funkcija, padedanti išvengti rimtesnių pažeidimų.

2025-10-16 14:38
Kaip išvengti didelių sąskaitų šildantiems namus elektra, pataria ekspertas
2025-10-13 20:31
Geltona lemputė automobilio prietaisų skydelyje: gedimas ar tik elektroninis kaprizas?
2025-10-11 17:36
Daugėja gaisrų, kuriuos sukelia užsiliepsnojusios baterijos: ekspertas išvardijo, kaip apsaugoti save ir savo turtą
2025-10-04 08:39
Nenaudojamų prietaisų baterijoms šaltasis metų laikas – didžiausias iššūkis
2025-10-02 08:26
Jūsų organizmas neturi mygtuko „snausti“: kaip papildomos 10 minučių lovoje veikia mūsų savijautą?
2025-10-01 17:26
Saulės elektrinių galia dažnai viršija poreikius: įsirengus optimalaus dydžio galima sutaupyti
2025-09-29 17:59
Ką kuris „Apple Watch“ mygtukas daro?
2025-09-26 20:22
Naujas televizorius gražiai atrodo tik parduotuvėje: išjunkite šią funkciją ir vaizdas ekrane bus kaip kino teatre
2025-09-15 20:35
Nešaldo net naujas kondicionierius? Šios dažnos klaidos gali pridaryti daugybę problemų net naujame automobilyje
2025-09-11 14:23
Savarankiško gyvenimo pradžia: kaip vartoti elektrą, kad pinigų liktų daugiau?
2025-08-30 17:29
Kaip išsirinkti televizorių? Technologijų ekspertas įvardijo 5 pagrindinius žingsnius
2025-08-29 08:54
Dažniausios klaidos naudojant elektroninius sveikatos prietaisus: kaip jų išvengti?
Daugiau...Paieška archyve

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Sveiki ir ekologiški maisto produktai

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

Programuotojas Tautvydas – interneto svetainių-sistemų kūrimas

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2025 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Ets2 mods, Ats mods, Beamng drive mods
allmods.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
Mokslo festivalis „Erdvėlaivis žemė“
www.mokslofestivalis.eu
Reklama


Reklama