Elektronika.lt
 2025 m. gegužės 31 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Verslo naujienos
 - Įvykiai, renginiai
 - Švietimas, studijos
 - Mokslo naujienos
 - Portalo naujienos
 StraipsniaiSąrašas
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Gegužės 31 d. 08:18
Sukčių taikiklyje – neatidūs keliautojai: į ką svarbu atkreipti dėmesį prieš išvykstant
Gegužės 30 d. 20:23
Šalia kraunamas telefonas yra patogu, bet ar žinai, ką jis iš tikrųjų daro tavo smegenims?
Gegužės 30 d. 17:19
Nuo romantinių sukčių iki melagienų valymo: senjorus mokė skaitmeninio raštingumo
Gegužės 30 d. 14:31
35-metį švenčiančios LATGA veiklos iššūkiai: nuo patalpų perėmimo iš sovietinės agentūros iki dirbtinio intelekto
Gegužės 30 d. 11:19
„Lexus“ pristato naujos kartos ES modelį
Gegužės 30 d. 08:28
„Sony“ pristato „FX2“ kompaktišką fotoaparatą,išplečiantį „Cinema Line“ skirtą kūrėjams
Gegužės 29 d. 20:25
Spaudžiate bankomato mygtukus, o kamera fiksuoja kiekvieną veiksmą: sužinokite, kam to reikia
Gegužės 29 d. 17:11
„AGON by AOC“ pristato UHD 240 Hz QD-OLED monitorių
Gegužės 29 d. 14:46
Ar „antivisatoje“ obuolys vis tiek būtų nukritęs Niutonui ant galvos? (ką žinome apie antimateriją)
Gegužės 29 d. 11:51
Ekspertas paaiškino, kaip išrinkti telefoną tėvams: „Mitas, kad reikia paprasčiausio“
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Football Training Kit
Football Training Equipment, Football Skills, Football Training
Reklama
 Naujienos » Elektronika, technika Ankstesnė naujiena | Sekanti naujiena | Dalintis | Spausdinti

Mokslininkai suprojektavo robotų-barmenų komandą

Publikuota: 2015-09-08 23:01
Tematika: Elektronika, technika
Aut. teisės: ©Alfa.lt
Inf. šaltinis: Alfa.lt

Tokios organizacijos kaip „Amazon“ ir „Google“ siekia užkariauti dangų, tačiau žemiškųjų išradimų visuomenei reikia kur kas labiau. Sistema, galinti transportuoti daiktus, tarsi „vietinis kurjeris“ – tai Masačusetso Technologijos Instituto (MIT) kūrėjų siekiamybė, kurią pavyko įgyvendinti. Mokslininkai sukūrė robotų komandą, kuri sugeba efektyviai ir sklandžiai pristatyti įvairias smulkmenas, vaistus ir… alų. „Ką daryti, kai baigiasi turimas alus, o atsistoti ir pasiimti kitą skardinę nebėra jėgų? Masačusetso Technologijos Institutas išsprendė šią pasaulinę dilemą“, – rašo apžvalgininkas Kelsey D. Atherton.

Neseniai įvykusioje Robotų mokslo ir sistemų konferencijoje MIT komanda pristatė tris robotus, sukurtus remiantis inovatyvia technologija, kuri prietaisams leidžia dirbti it gerai organizuotai komandai. Kūrėjų nuomone, tokia sistema būtų naudinga įvairiose srityse, ne tik tokiose rimtose sferose kaip ligoninės bei nelaimių zonos, bet ir restoranuose bei baruose.

Norėdami tinkamai pademonstruoti robotų funkcionavimo specifiką, mokslininkai savo laboratoriją pavertė į mini barą, kurio darbuotojus sudarė PR2 robotas-barmenas ir du keturių ratų Turtlebot robotai. Pastarųjų misija – keliauti į skirtingus kabinetus ir teirautis žmonių, ar šie norėtų užsisakyti gėrimų? Turtlebot turėjo savarankiškai suprasti, kokie gėrimai buvo užsakyti ir apmąstyti jų pristatymo procesą, atsižvelgiant į tai, jog tuo pat metu kitas Turtlebot robotas taip pat vykdė tą pačią veiklą.

Didžiausias iššūkis įgyvendinant šią idėją? Pasak kūrėjų, tai – neapibrėžtumas. „Roboto sensoriai gauna ganėtinai neaiškią informaciją apie vietą bei būklę. O kalbant apie proceso rezultatus, robotas gali išmesti daiktus bandydamas juos paimti ar užtrukti kur kas ilgiau nei planuota. Be to, robotai dažnai nėra pajėgus bendrauti tarpusavyje, tai nutinka dėl triukšmo arba dėl to, jog jų ryšys nutrūksta. Šių apribojimų pasekmės – robotai nežino, ką kiti robotai daro tuo pat metu ir kokie yra kiti užsakymai. Norėdami rasti sprendimus, padedančius išvengti minėtų apribojimų, buvome priversti dirbti su kur kas sudėtingesniu algoritmų planavimu, leidžiančiu robotams funkcionuoti „aukštesniu lygiu“, efektyviau samprotaujant apie esamą vietą, būseną ir bendrą elgesį“, teigia pagrindinis pranešimo apie tyrimą autorius Chris Amato.

Mokslininkai programavo robotus taip, kad šie į situacijas žvelgtų panašiai kaip žmonės – negalvotų apie kiekvieną savo žingsnį ir iš patirties bei susidariusios situacijos priimtų tinkamą sprendimą, leidžianti sistemingai dirbti komandoje. Kūrėjai užprogramavo sumanius mechanizmus siekdami, jog šie gebėtų atlikti keletą makro veiksmų, kurie apima tam tikrą funkcijų seriją, tinkamą įvairiose situacijose. Pavyzdžiui, kai robotas-padavėjas Turtlebot atkeliauja į barą iš kambario, jis turi būti pasirengęs kelioms situacijoms: barmenas gali šiuo metu aptarnauti kitą robotą, jis gali būti nepasiruošęs aptarnauti arba išvis nepastebėti roboto.

MIT pristatyta technologija atveria duris komandiniam robotų darbo planavimui, kuris yra itin reikšmingas tobulinant robotų technikos galimybes ateities projektuose.


Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti informaciją su
nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

 Uždaryti komentarus
Vardas:    El. paštas:   (nebūtinas)
Pakartokite kodą: 
  Apsaugos kodas: 
 
Komentarus rašo lankytojai. Komentarai nėra redaguojami ar patikrinami, jų turinys neatspindi redakcijos nuomonės. Redakcija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus, kurie pažeidžia įstatymus, reklamuoja, yra nekultūringi arba nesusiję su tema. Pastebėjus nusižengimus, prašome mums pranešti. Jei nurodomas el. pašto adresas, jis matomas viešai. Patvirtindami komentaro įrašymą, kartu patvirtinate, jog esate susipažinęs su portalo privatumo politika ir su ja sutinkate.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Sveiki ir ekologiški maisto produktai

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2025 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Ets2 mods, Ats mods, Beamng drive mods
allmods.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama