Elektronika.lt
 2025 m. gegužės 30 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Verslo naujienos
 - Įvykiai, renginiai
 - Švietimas, studijos
 - Mokslo naujienos
 - Portalo naujienos
 StraipsniaiSąrašas
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Gegužės 29 d. 20:25
Spaudžiate bankomato mygtukus, o kamera fiksuoja kiekvieną veiksmą: sužinokite, kam to reikia
Gegužės 29 d. 17:11
„AGON by AOC“ pristato UHD 240 Hz QD-OLED monitorių
Gegužės 29 d. 14:46
Ar „antivisatoje“ obuolys vis tiek būtų nukritęs Niutonui ant galvos? (ką žinome apie antimateriją)
Gegužės 29 d. 11:51
Ekspertas paaiškino, kaip išrinkti telefoną tėvams: „Mitas, kad reikia paprasčiausio“
Gegužės 29 d. 08:23
Kaip „macOS“ paslėpti failus ir aplankus
Gegužės 28 d. 20:25
Naujas ES reikalavimas pakeis tai, kaip renkamės telefonus: štai ką privalėsite žinoti prieš pirkdami
Gegužės 28 d. 17:41
Proxys.io – geriausias EU proxy tiekėjas: ką verta žinoti apie paslaugas ir pasirinkimą
Gegužės 28 d. 14:40
Lietuvos mokslininkai kuria inovaciją, galinčią pakeisti stiklo pramonę
Gegužės 28 d. 11:32
Į šią technologiją pasaulis investuoja milijardus eurų – kaip ruošiasi Lietuva? (1)
Gegužės 28 d. 08:23
Nauja „Samsung Vision AI“ televizorių linija – pažangi vaizdo kokybė ir išmanesnės dirbtinio intelekto funkcijos
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Football Training Kit
Football Training Equipment, Football Skills, Football Training
Reklama
 Naujienos » Elektronika, technika Ankstesnė naujiena | Sekanti naujiena | Dalintis | Spausdinti

Rankos egzoprotezas veikia metalinių raumenų dėka

Publikuota: 2015-07-16 16:13
Tematika: Elektronika, technika
Aut. teisės: ©Robotika.lt
Inf. šaltinis: Robotika.lt

Saarlando universiteto inžinieriai į dirbtinę ranką integravo raumenis, kurie pagaminti iš vielos ir pasižymi formos atmintimi. Šios naujos technologijos dėka galima gaminti lengvas ir lanksčias robotines rankas, kurios tinkamos naudoti pramonėje ir protezų kūrimui.

Raumenų skaidulos susideda iš smulkiagrūdžių nikelio-titano lydinio vielos kuokštelių, kurie visada yra lankstumo ir įtampos būsenoje. Pati medžiaga pasižymi sensorinėmis savybėmis, kurių dėka dirbtinė ranka gali atlikti labai tikslius judesius. Tyrimų grupė, kuriai vadovauja profesorius Stefanas Sileke, savo kūrinį pademonstravo didžiausioje pasaulyje pramonės mugėje HANNOVER MESSE, kuri vyko balandžio 13–17 dienomis.

Rankos egzoprotezas veikia metalinių raumenų dėka

Metalinių raumenų dėka veikianti ranka laikoma idealiu instrumentu. Šis egzoprotezas buvo kuriamas ilgus metus. Prietaisas yra mobilus ir lengvai adaptuojamas, o nepaprastos raumenų, raiščių, sausgyslių, kaulų ir nervų sąveikos dėka, galima sukurti lankstų instrumentą, skirtą manipuliuoti objektais. Tyrimų grupė kartu su Saarlando universiteto mechatronikos ir automatizacijos technologijų centro profesoriumi Stefanu Sileke panaudojo naują technologiją, kuri veikia nikelio-titano lydinio atminties formos savybių dėka. Rankos raumenys sudaryti iš labai plonos vielos, kurios diametrą galima palyginti su žmogaus plauku. Šie metaliniai raumenys gali susitraukti bei atsipalaiduoti.

„Formos atminties efektas turi daugiau privalumų nei kiti metodai, – teigė Stefanas Sileke. – Iki dabar, dirbtinės rankos, tokios, kurios naudojamos pramoninėje gamyboje, veikdavo kompleksinių fono technologijų dėka. Tai reiškia, kad jos priklausydavo nuo kitų prietaisų ir įrangos, tokių kaip elektrovarikliai arba pneumatika. Tačiau jie yra sunkūs, nepakankamai lankstūs, kelia triukšmą, o taip pat brangūs. Instrumentai, pagaminti iš dirbtinių raumenų ir pasižymintys formos atminties efektu, gali veikti be papildomos įrangos, todėl jie yra lengvi, lankstūs ir lengvai adaptuojasi prie bet kokios aplinkos. Jie veikia tyliai ir yra nebrangūs. Terminas „formos atmintis“ reiškia, kad viela sugeba „įsiminti“ savo formą ir sugrįžti į pradinę padėtį po to, kai ji buvo deformuota. Nikelio-titano lydinio savybių dėka atsiranda faziniai pasikeitimai, kurie įvyksta medžiagoje. Jei viela įkaista, po ranką pasklinda elektra, o medžiaga performuoja grotelių struktūrą, priversdama vielą susispausti, kaip raumenis“.

Vietoj dirbtinės rankos raumenų inžinieriai naudoja „protingas“ vielas. Kelios vielų eilės su formos atmintimi sujungia pirštų sąnarius ir veikia kaip sulenkimo priemonė priekinėje piršto pusėje ir išlenkimo – užpakalinėje pusėje. Norėdami palengvinti judėjimą ir imituoti raumenų kuokštelius, inžinieriai nukopijavo tikrą žmogaus raumenų struktūrą, panaudodami labai plonas vielos kuokštelių grupes. Šie vielų kuokšteliai panašūs į medvilnės siūlus, tačiau yra labai tvirti. „Pluoštas gali greitai susitraukti ir atsipalaiduoti, sudarydamas didelę įsitempimo jėgą, – teigė Filomena Simona, kuri rašo daktaro disertaciją ir dirba su robotinės rankos prototipu. – Priešingai nei vienas storas laidas, vielos pluoštas gali atlaikyti greitą susitraukimą ir atsipalaidavimą, kurie tolygūs žmogaus raumenų darbui.“

Kitas metalinių vielų su formos atmintimi efektas yra tas, kad ranka gali veikti natūraliu būdu, kai kas nors bando įsiterpti jai judant. Puslaidininkinė mikroschema valdo tam tikrus vielos su formos atminties efektų judesius, leisdama atlikti tikslius veiksmus. Sistemai nereikia daviklių. „Medžiaga, iš kurios pagaminti laidai, turi daviklio savybes. Valdymo blokas sugeba interpretuoti elektros pasipriešinimo matavimų duomenis taip, kad jis nuolat žino tikslų laidų išsidėstymą, – sako Sileke. – Šių savybių dėka ranka ir pirštai juda labai tiksliai“.

Tyrėjai, pademonstravę savo kūrinį parodoje, ketina ir toliau jį tobulinti. Jie nori, kad egzoprotezas veiktų lygiai taip pat kaip veikia žmogaus ranka. Todėl inžinieriai žada atlikti rankos judesių modeliavimą bei kitas užduotis, kurios padės robotinei rankai veikti natūraliau.


Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti informaciją su
nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

 Rodyti komentarus (0)
Vardas:    El. paštas:   (nebūtinas)
Pakartokite kodą: 
  Apsaugos kodas: 
 
Komentarus rašo lankytojai. Komentarai nėra redaguojami ar patikrinami, jų turinys neatspindi redakcijos nuomonės. Redakcija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus, kurie pažeidžia įstatymus, reklamuoja, yra nekultūringi arba nesusiję su tema. Pastebėjus nusižengimus, prašome mums pranešti. Jei nurodomas el. pašto adresas, jis matomas viešai. Patvirtindami komentaro įrašymą, kartu patvirtinate, jog esate susipažinęs su portalo privatumo politika ir su ja sutinkate.
„Eight Sleep“ pristatė išmaniąją lovą, kuri kovoja su knarkimu ir reguliuoja temperatūrą

„Eight Sleep“ paskelbė pranešimą apie dirbtiniu intelektu paremtą išmaniąją miego sistemą „Pod 5“, kuri reguliuoja temperatūrą nuo 13 iki 43 °C, padeda kovoti su knarkimu ir stebi vartotojo sveikatą pagal integruotų jutiklių duomenis.

„Honda“ atsitraukia nuo planų dėl elektromobilių: iki 2030 metų gamins ženkliai daugiau hibridinių modelių

Japonijos automobilių gamintoja „Honda“ peržiūri savo elektrifikacijos planus ir, reaguodama į rinkos pokyčius, ryžtasi reikšmingam posūkiui.

Pristatytas „iQOO Watch 5“ išmanusis laikrodis su ryškiu ekranu ir „BlueOS 2.5“ platforma

„iQOO“ kompanijos atstovai paskelbė ir apie naująjį „Watch 5“ išmaniojo laikrodžio modelį. Tiesa, tai nėra visiškai naujas įrenginys. Kaip paaiškėjo, šis prietaisas pasižymi analogiškomis savybėmis kaip ir „Vivo Watch5“.

2025 m. gegužė
2025-05-29 07:32
LG parodė savo geriausius OLED ekranus ir jų pagrindu sukurtus monitorius
2025-05-28 13:14
LG parodė pirmąjį iš tiesų be rėmelio 22 colių „Zero Bezel“ Micro LED monitorių
2025-05-28 12:08
„Google“ paskelbė apie „Wear OS 6“ operacinės sistemos versiją su geresniu baterijos veikimu ir nauju dizainu
2025-05-28 07:22
Kinijos „Baidu“ robotaksi netrukus pasirodys Europos keliuose
2025-05-27 19:36
Šiuolaikinių automobilių negalima filmuoti išmaniuoju telefonu: lidaro spinduliai pažeidžia kameras
2025-05-27 07:30
„Spectre“ pažeidžiamumas sugrįžo į „Intel“ procesorius ir sulėtino senesnius kompiuterius
2025-05-26 22:04
Automagistralėje Kaunas-Vilnius – 2 naujos itin greito elektromobilių įkrovimo stotelės
2025-05-26 12:24
„Hisense“ pristatė aukščiausios klasės lazerinį projektorių su puikiomis vaizdo ir garso galimybėmis
2025-05-26 09:20
„Acer“ pristatė išmanųjį žiedą su dirbtinio intelekto galimybėmis ir be jokių papildomų prenumeratų
2025-05-26 06:16
„Xiaomi“ pristatė 20 litrų talpos mikrobangų krosnelę su minimalistiniu dizainu ir išmaniais sprendimais
2025-05-25 18:06
Vokietijos automobilių milžinė keičia kursą: pertvarko savo elektromobilių strategiją, laukia dideli pokyčiai
2025-05-25 15:33
„Anker“ pristatė itin kompaktišką magnetinę išorinę bateriją, kuri kainuos tik 32 eurus ir turi „MagSafe“
Daugiau...Paieška archyve

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Sveiki ir ekologiški maisto produktai

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2025 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Ets2 mods, Ats mods, Beamng drive mods
allmods.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama