Elektronika.lt
 2025 m. liepos 26 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Verslo naujienos
 - Įvykiai, renginiai
 - Švietimas, studijos
 - Mokslo naujienos
 - Portalo naujienos
 StraipsniaiSąrašas
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Liepos 26 d. 14:54
Vasarą keliaujame po Lietuvą – kaip užtikrinti kokybišką interneto ryšį dirbant ir ilsintis?
Liepos 26 d. 11:09
Vienaragio sėkmės receptas: lengvai įdiegiamos technologijos ir privatus ankstyvas finansavimas
Liepos 26 d. 08:55
A. Paulauskaitė-Tarasevičienė: „Neužtenka turėti DI – reikia suprasti, kaip jis veikia ir kam jis tarnauja“
Liepos 25 d. 20:34
„Tesla“ keičia žaidimo taisykles: jau ruošia gerokai pigesnes ir saugesnes elektromobilių baterijas
Liepos 25 d. 17:31
DI išmano, bet žmogus sprendžia – ko iš tiesų reikia šiuolaikiniam marketingo specialistui?
Liepos 25 d. 14:24
Už virtualių girių, už skaitmeninių kalnų: kaip su vaikais kalbėtis apie pavojus internete?
Liepos 25 d. 11:39
Žaibai ir telefonas: kaip iš tikrųjų elgtis, kai dangus grūmoja?
Liepos 25 d. 08:38
Ekspertai: sparčiai auga gaisrų rizika dėl netinkamo ličio jonų baterijų naudojimo
Liepos 24 d. 20:24
Milijardai žmonių turės rimtų problemų: atnaujinkite savo interneto naršyklės nustatymus
Liepos 24 d. 17:11
Lietuvos statistika: vyresnio amžiaus žmonės vis dažniau apsiperka per socialinius tinklus
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Football Training Kit
Football Training Equipment, Football Skills, Football Training
Reklama
 Naujienos » Elektronika, technika Ankstesnė naujiena | Sekanti naujiena | Dalintis | Spausdinti

Robotas PR2 pasirūpins Jūsų skalbiniais

Publikuota: 2015-03-17 08:13
Tematika: Elektronika, technika
Aut. teisės: ©Robotika.lt
Inf. šaltinis: Robotika.lt

Dauguma žmonių skalbinių rūšiavimą ir lankstymą laiko nuobodžia ir neįdomia veikla. Robotikos specialistai jau kelis dešimtmečius bando palengvinti žmonių gyvenimą ir sukurti autonominę sistemą, atliekančią šį darbą. Iki šiol užprogramuoti robotą taip, kad jis atliktų šią veiklą, buvo didžiulis iššūkis mokslininkams.

Panašu, kad mokslininkų pastangos pagaliau davė rimtų rezultatų. Dirbtinio Intelekto Pažangos asociacijos (angl. Association for Advancement of Artificial Intelligence) konferencijoje Kalifornijos universiteto (JAV) mokslininkai Siddharth Srivastava, Abhishek Gupta, Pieter Abbeel, Stuart Russell bei Shlomo Zilberstein iš Masačusetso universiteto pristatė robotą, kuris sugeba lankstyti skalbinius, neturėdamas jokių specifinių žinių apie juos.

Skalbinių rūšiavimas ir lankstymas yra vienas iš kasdienių užduočių, kurias mes darome net nesusimąstydami, pavyzdžių. Tačiau automatizuotoms mašinoms šią užduotį atlikti nepaprastai sudėtinga.

Mokslininkas P. Abbeel sako, jog vienas iš didžiausių iššūkių, programuojant robotą atliekantį skalbimo ruošą, buvo tai, jog skalbiniai yra deformuojami objektai. Drabužiai ar rankšluosčiai atrodo vienaip pakabinti spintoje ir kitaip skalbinių krūvoje.

Vienas iš sistemos kūrėjų, S. Srivastava, sako, kad dauguma žmonių tikisi, jog ateities robotai nuvalys stalą, surūšiuos skalbinius ir lengvai atliks kitas kasdienes užduotis, tačiau kol kas, tokio elgesio užprogramavimas kelia daug iššūkių. Mokslininkas sako, jog daugiausia sunkumų kelia tai, jog atliekant skalbimo ruošą, nėra tiksliai aiškus skalbinių kiekis. Profesorius Sh. Zilberstein pabrėžia, jog dėl šios priežasties svarbiausia ir sudėtingiausia sistemoje yra sukurti tai, ką mes vadiname bendraisiais planais – tai yra tokie planai, kurie veikia daugelyje skirtingų situacijų, net neturint tikslios informacijos.

Mokslininkai panaudojo žmonių elgesį – traukimą, kimšimą, lankstymą ir rinkimą kaip šabloną roboto elgesiui bei pritaikė tam tikrus žmonių problemų sprendimo aspektus, kuriuos taikome nevisiškai aiškiose situacijose. Mokslininkai užprogramavo jau anksčiau sukurtą robotą PR2 atlikti skalbimo ruošos darbus. Robotą PR2 sukūrė kompanijos „Willow Garage“ inžinieriai.

Iki šiol robotas PR2 galėjo atlikti įvairius darbus. Pavyzdžiui, „Willow Garage“ kompanijos inžinieriai jį užprogramavo atnešti alų. Jums tereikia per specialią programą pasirinkti kokio alaus norėtumėte. Robotas nuvažiuoja prie šaldytuvo, jį atidaro, naudodamasis kamera užfiksuoja kokios rūšies alaus jame yra. Paėmęs alų iš šaldytuvo, robotas atneša jį ir atiduoda tik tam žmogui, kuris jį užsakė, naudodamas kamerą ir veido atpažinimo technologiją. Robotas netgi gali atidaryti alų, naudodamasis įprastu atidarytuvu.

Nuo šiol, robotas PR2 sugeba atlikti ir skalbimo ruošos darbus tiksliai nežinodamas kiek drabužių reikės išplauti ir kokio tipo jie bus. Deja, robotas PR2 negali atskirti švarių drabužių nuo purvinų, darbus atlieka gana lėtai. Taip pat jis nėra pakankamai lankstus, kad pasiektų žemę ir pakeltų nukritusį drabužį, ar išimtų drabužius iš skalbimo mašinos. Nepaisant to, jis puikiai sugeba sudėti skalbinius į krepšį, įdėti juos į skalbimo mašiną, o išplautus tvarkingai sulankstyti.

Šis robotas yra nepaprastai naudingas ir laiką taupantis išradimas. Sukurta sistema gali būti pritaikyta ir įvairesnėse srityse, kuriose ne visos sąlygos iš anksto žinomos. Pavyzdžiui, tokie robotai gali būti pritaikyti dirbti fabrikuose ar kosmoso tyrinėjimuose, paieškos ir gelbėjimo operacijose.


Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti informaciją su
nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

 Rodyti komentarus (0)
Vardas:    El. paštas:   (nebūtinas)
Pakartokite kodą: 
  Apsaugos kodas: 
 
Komentarus rašo lankytojai. Komentarai nėra redaguojami ar patikrinami, jų turinys neatspindi redakcijos nuomonės. Redakcija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus, kurie pažeidžia įstatymus, reklamuoja, yra nekultūringi arba nesusiję su tema. Pastebėjus nusižengimus, prašome mums pranešti. Jei nurodomas el. pašto adresas, jis matomas viešai. Patvirtindami komentaro įrašymą, kartu patvirtinate, jog esate susipažinęs su portalo privatumo politika ir su ja sutinkate.
Šis elektromobilis užfiksavo Gineso rekordą: nuvažiuojamas atstumas nustebins net ir benzingalvius

Elektromobilių technologijos tobulėja neįtikėtinu tempu, ir tai dar kartą įrodo įspūdingas „Lucid Motors“ pasiekimas. Jų gaminys „Lucid Air Grand Touring“ oficialiai pateko į „Guinness“ pasaulio rekordų knygą kaip elektromobilis, kuris viena įkrova nuvažiavo rekordinį atstumą net 1 205 kilometrus.

Saulės elektrinių skaičius ant „Lidl“ parduotuvių ir logistikos centrų stogų perkopė pusšimtį

Prekybos tinklas „Lidl“ tęsia sistemingas investicijas į atsinaujinančios energijos infrastruktūrą – šiuo metu Lietuvoje ant parduotuvių stogų jau veikia 51, o ant logistikos centrų – 2 saulės elektrinės.

Karininkams skirti elektromobiliai tapo grėsme: Izraelis stabdo kiniškų automobilių naudojimą

Izraelio Gynybos ministerija nusprendė stabdyti kiniškų elektromobilių tiekimą kariuomenės reikmėms, kilus įtarimams dėl galimo duomenų rinkimo ir jų perdavimo į Kiniją.

2025 m. liepa
2025-07-25 19:16
„CMF Watch 3 Pro“ – šiek tiek didesnis, su talpesne baterija ir brangesnis
2025-07-25 09:29
Dar vienas „Tesla“ fiasko: savarankiškai važiavęs automobilis kliudė kitą transporto priemonę
2025-07-24 16:38
„Neste Lietuva“ atidaro naujas elektromobilių įkrovimo stoteles
2025-07-24 15:17
„BenQ“ pristatė „EW90U“ serijos monitorius su 4K raiška ir pažangia garso sistema
2025-07-23 21:15
VU kuriamas elektromobilių įkrovimo tinklas – prisidės prie kelių dešimčių tonų CO₂ mažinimo šalyje
2025-07-23 07:36
„Tesla“ atskleidė savo elektromobilių akumuliatorių tarnavimo laiką (2)
2025-07-22 19:22
JAV perėjimas prie elektromobilių atidedamas: automobilių gamintojai masiškai atšaukia ir stabdo EV projektus
2025-07-22 07:29
„Xiaomi YU7“ neišlaikė realaus nuvažiuojamo atstumo testo – jis buvo daugiau nei trečdaliu mažesnis nei deklaruota
2025-07-21 18:00
„Xiaomi“ pristatė naują stilingą „Mijia“ serijos šaldytuvą su didele talpa
2025-07-21 07:20
„Nio“ atšaukė „visą gyvenimą trunkančią“ nemokamą baterijų keitimo paslaugą dėl gudrių automobilių savininkų
2025-07-20 12:00
Paskelbta apie naująjį „Yaber T1 Pro“ vaizdo projektorių
2025-07-20 06:44
JAV kardinaliai keičia šiuolaikinio karo taisykles: išbandyti lazeriai, kurie dronus sunaikins vos per sekundę
Daugiau...Paieška archyve

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Sveiki ir ekologiški maisto produktai

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

Programuotojas Tautvydas – interneto svetainių-sistemų kūrimas

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2025 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Ets2 mods, Ats mods, Beamng drive mods
allmods.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama