Elektronika.lt
 2019 m. lapkričio 12 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 StraipsniaiSąrašas
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 - Elektronikos komponentai
 - Elektronikos technologija
 - Parametrų apskaičiavimai
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Įvairi teorija
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Lapkričio 12 d. 08:20
Elektromobilių baterijos: mitus griauna naujos technologijos
Lapkričio 11 d. 21:06
Įsisenėjusioms verslo problemos spręsti – KTU mokslininkų matematiniai, IT ir dirbtinio intelekto sprendimai
Lapkričio 11 d. 20:06
Išmani ekologija arba kodėl pasistatyti išmanųjį namą nepakanka?
Lapkričio 11 d. 16:18
SEO optimizacijos menas (1)
Lapkričio 11 d. 14:31
Kaip perkelti atsargines „iOS“ įrenginių duomenų kopijas į kitą diską
Lapkričio 11 d. 12:29
Makroschemos
Lapkričio 11 d. 08:22
Kodėl svarbu perdirbti plastiką elektroniniuose įrenginiuose?
Lapkričio 10 d. 10:45
Tyrėjai atskleidė kodėl „Uber“ autonominis automobilis nieko nedarė savo kelyje pastebėjęs moterį ir taip sukėlė mirtiną avariją (1)
Lapkričio 9 d. 18:12
Gyvename geriau nei bet kada, ir tai – dar ne pabaiga: praloš tie, kurie bijo inovacijų ir nemoka užsienio kalbos
Lapkričio 9 d. 08:11
Švietimo profesionalai: „pasikalbėkime“ su protu ir pradėkime galvoti apie Lietuvos ateitį
FS19 Mods
FS19 Map mods, FS19 Courseplay, FS19 GPS mod
SnowRunner Mods
SnowRunner maps, SnowRunner trucks, How to install mods
FS 19 Tractors
Farming Simulator 19 Mods, FS 19 Maps, FS 19 Trucks
FS19 Maps, FS19 Trucks
Farming Simulator 2019 Mods, FS19 Tractors
Install MC Mods
Minecraft Dungeons Mods, Minecraft Dungeons Skins, Minecraft Dungeons Maps
FS19 Combines
Farming Simulator 19 Mods, FS19 Trucks, FS 19 Mods
How to Install Mods
Minecraft Dungeons Mod, Minecraft Dungeons Maps, Minecraft Dungeons Skins
Mobilieji telefonai
Mobilieji telefonai internetu, telefonų dėklai, telefonų priedai
Reklama
 Teorija, žinynai » Elektronikos komponentai Dalintis | Spausdinti

PV (programinis valdiklis): relinė valdymo logika

Publikuota: 2007-03-23 11:24
Tematika: Elektronikos komponentai
Skirta: Pradedantiems
Autorius: el. paštas Marius Staskevičius
Aut. teisės: el. paštas ©Marius Staskevičius

Kiek anksčiau skelbtame straipsnyje buvo rašyta apie PV techninę įrangą (hardware). Laikas susipažinti su programine PV valdymo sistemos dalimi (software) ir, tuo pačiu, su valdymo programa bei jos „programavimo“ pagrindais. PV programavimas skiriasi nuo įprastų OS ar duomenų bazių programavimo kalbų, ir kai kada paprasčiausia vadinamas konfigūravimu.

 Rodyti komentarus (0)
Įvertinimas:  1 2 3 4 5 

Kiek anksčiau skelbtame straipsnyje buvo rašyta apie PV techninę įrangą (hardware). Laikas susipažinti su programine PV valdymo sistemos dalimi (software) ir, tuo pačiu, su valdymo programa bei jos „programavimo“ pagrindais. PV programavimas skiriasi nuo įprastų OS ar duomenų bazių programavimo kalbų, ir kai kada paprasčiausia vadinamas konfigūravimu.

Priminsime, kad veikiančio PV pastoviai besikartojantį darbo ciklą (scan) sudaro 3 žingsniai (etapai):


1 pieš. PV ciklas

Kadangi pirmą (įvedimo signalai) ir trečią (išvedimo signalai) darbo ciklo žingsnius smulkiau jau aptarėme, dabar apsistosime ties viduriniuoju darbo ciklo žingsniu: valdymo programa ir jos veikimo bei sudarymo principais.

Valdymo programa

Valdymo programa yra kompiuterinė programa, esanti PV atmintyje ir atliekanti PV sistemos valdymą. Valdymo programa susideda iš instrukcijų (komandų). Instrukcijos – tai maži kompiuteriniai kodai, veikiantys įėjimų ir išėjimų signalus atitinkama tvarka, kad pasiektų mūsų norimą rezultatą. Instrukcijos gali būti įvairios: sudėties, daugybos, sąlyginės, palyginimo, darbui su laiku arba skaitliuku, duomenų persiuntimo ir t. t. Valdymo programa yra visos valdymo sistemos lankstumo pagrindas, neįtikėtinai palengvinantis visos valdymo sistemos pakeitimus. Jei norime, kad sistema veiktų kitaip, tereikia pakeisti valdymo programos instrukcijas.

Supaprastintai, PV programos paskirtis yra pakeisti relines valdymo schemas. Todėl tam, kad būtų suprantami PV programos veikimo principai, pirmiausia susipažinkime su relėmis ir jų darbu.

Relės

Tikriausiai visi žinome kas yra relė – tai tarsi elektromagnetinis jungiklis. Padavus įtampą į relės ritę, ja pradeda tekėti srovė ir taip sukuriamas magnetinis laukas. Magnetinis laukas pajudina (pritraukia) relės kontaktus, šie užsidaro ir jais gali pratekėti srovė. Tokiu būdu kontaktai veikia kaip jungiklis tolimesnei (valdomai) grandinei.

Paimkime paprastą pavyzdį:


2 pieš. Relinė valdymo grandinė. Relė.

Šiame paveikslėlyje turime dvi atskiras grandines. Apatinė (juoda) yra relę valdanti grandinė, kur relę (relės ritę) valdome šviesos jungikliu. Viršutinė (mėlyna) yra relės valdoma grandinė, kur relės kontaktu uždegame lemputę. Žinoma, šiame pavyzdyje pilnai apsieitume ir be relės, kadangi ir valdančioje, ir valdomoje grandinėje yra ta pati įtampa.

Relinė logika funkcionuoja binarinės logikos dėka.

Bitai

Binarinė (diskretinė, dvejetainė, kontaktų) logika pagrįsta bitais. Bitas yra mažiausias vienetas, kurį galima apdoroti. Jis gali būti 2 padėčių:

1) „0“ – bitas yra nesuveikęs arba loginis „false“, „untrue“ („melas“, „netiesa“).

2) „1“ – bitas yra suveikęs arba yra loginis „true“ („tiesa“).

Dvi binarinės būsenos „0“ ir „1“ gali būti vaizduojamos kaip elektros grandinių elementai – jungikliai (kontaktai).

Normaliai atviras (NA) kontaktas: Atviras kontaktas – srovė neteka, taigi bito būsena =„0“ (false).


3 pieš. Atviras kontaktas

Uždarytas kontaktas – srovė prateka, taigi bito būsena =„1“ (true).


4 pieš. Uždaras kontaktas

Jeigu turime normaliai uždarą (NU) kontaktą, tai jis reaguoja atvirkščiai: kai kontaktas gauna „0“ – jis lieka uždarytas, jei „1” – kontaktas atsidaro.

Bulio algebra

Iš esmės, relinės logikos diskretinių (binarinių, kontaktinių) grandinių veikimas pagrįstas Bulio (BOOLEAN – pagal anglų matematiką George Boole) matematika. Trumpai prisiminkime 3 pagrindines logines operacijas NE (NOT), IR (AND) ir ARBA (OR).


5 pieš. Loginių operacijų veikimo lentelės

Minėtų kontaktų pagalba galime sudaryti elementarią loginę operaciją. NE (NOT) operaciją paprasčiausiai atlieka jau aprašytas, atvirkščiai dirbantis, normaliai uždaras (NU) kontaktas, kai davus „0“ kontaktas yra uždarytas, o davus „1“ kontaktas atsidaro.

Sekantis žingsnis būtų loginė operacija IR (AND), kurią sudaro nuosekli dviejų kontaktų grandinė, kurioje kaip tik ir matome: srovė prateka tik, kai užsidaro (gauna „1“) abu kontaktai:


6 pieš. Dviejų kontaktų loginė operacija IR

Panašiu būdu galima vaizduoti ir loginę ARBA (OR) operaciją, kurią sudaro lygiagreti dviejų kontaktų grandinė:


7 pieš. Dviejų kontaktų loginė operacija ARBA

Relių įvairovė (PV programinė struktūra)

Trumpai apie pagrindinius relių tipus, kurių pagrindu formuosime PV programinius elementus.

Įėjimo relės (kontaktai) prijungtos prie išorinio pasaulio ir gauna signalus iš jungiklių, jutiklių, daviklių ir t.t.

Išėjimo relės (ritės) prijungtos prie išorinio pasaulio. Siunčia įjungimo-išjungimo signalus solenoidams, lempoms, variklių paleidėjams ir t.t.

Vidinės pagalbinės relės (kontaktai, ritės) tiesiogiai nesurištos su iš išorinio pasaulio signalais. Jos skirtos vidiniams valdymo sistemos ryšiams (valdymo logikai formuoti).

Trigeriai, galima sakyti, yra atminties relės (kai kada trigerį sudaro reikiamu būdu sujungtos kelios relės). Kai gavęs vieną impulsą bitas stabiliai nusistovi kurioje nors padėtyje, pvz., gavęs SET nusistovi „1“. Vėliau gali dėtis bala žino kas, tačiau, kol neateis impulsiukas (RESET) į kitą atitinkamą trigerio įėjimą, tol jis nepersivers atgal į „0“ (išlaikys savo reikšmę „1“).


8 pieš. Trigerio programinis pavaizdavimas

Skaitliukai skirti impulsų skaičiavimui. Skaitliukai būna skaičiuojantys didėjimo tvarka, mažėjimo tvarka arba abejomis kryptimis.

Laikmačiai (laiko relės) yra gana įvairūs. Labiausia paplitę tipai yra šie: įsijungimo vėlinimo („on delay“) – kai užlaikomas įsijungimas iš „0“ į „1“, išsijungimo vėlinimas („off delay“), abiejų frontų vėlinimas ir atitinkamos trukmės impulso formavimas. Kaip pavyzdį paimkime paprasčiausią įsijungimo fronto užlaikymo („delay on“) laikmatį:


9 pieš. Taimerio programinis pavaizdavimas ir jo signalų laiko diagramos

Gal tik reiktų paminėti, kad minėti įrenginiai (relės) šiais laikais dažnai gali būti ne tik reliniai (elektriniai), bet tranzistoriniai (elektroniniai).

Apie PV programavimą netrukus skaitykite kitame straipsnyje




Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti
informaciją su nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

TMS ELECTRONICS
TMS ELECTRONICS

www.rslietuva.com – nemokamas elektronikos komponentų pristatymas

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

Lietuvos mokinių neformaliojo švietimo centras

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Technologijos.lt

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

www.esaugumas.lt – apsaugok savo kompiuterį!

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

www.rrt.lt – Lietuvos Respublikos ryšių reguliavimo tarnyba

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

MRO Supply


Reklama
‡ 1999–2019 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Farming Simulator 2017 Mods, FS 17 Mods
ls2017.com
„TV programa“ – tiksli
televizijos programa

www.tvprograma.lt
Lietuvos mokinių neformaliojo švietimo centras
www.lmnsc.lt
Buhalterijos kursai, apskaitos kursai, vadovų apskaitos kursai
www.apskaitakiekvienam.lt
Svarstyklės – čia, matuokliai, laboratorinė įranga
www.moris.lt
Lyderystės mokymai, mokymai vadovams, vadovų mokymai
www.tripleo.lt
Mokslo ir technologijų pasaulis – naujienos ir straipsniai
www.technologijos.lt
Farming Simulator 2019 Mods, FS19 Tractors, FS19 Maps
farmingsimulator19mods.fr
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – geriausių lietuviškų tinklalapių katalogas
www.ltv.lt/technologijos/
FS19 Mods, FS17 Mods, FS15 Mods
www.farming2015mods.com
Mokslo populiarinimo projektas „Mokslas verslui ir visuomenei“
www.mokslasplius.lt
Reklama


Reklama