Penkiapirštė ranka yra puikus instrumentas žmogui, bet robotui valdyti tokią daugybę sąnarių ir atlikti visus reikiamus skaičiavimus yra labai sudėtinga užduotis. Taigi „Festo“ inžinieriai, įkvėpti tampraus driežo gekono liežuvio, sukūrė robotinę ranką su lempos formos vandens pripildytu grėbtuvu, kuri geba taip pat puikiai suimti įvairius objektus, kaip ir žmogaus ranka.
Tai nėra pirmoji panašaus tipo robotinė ranka. Kitos kompanijos taip pat sukūrė panašių technologijų į „Festo“ robotinę galūnę, tačiau jos būdavo užpildytos įvairių medžiagų granulėmis. Šis „Festo“ grėbtuvas turi dvi aukšto slėgio talpas, užpildytas oru bei vandeniu. Padavus skirtingą skysčio bei dujų kiekį į grėbtuvą, jis keičia formą, taip galėdamas sugriebti, paimti ir išlaikyti įvairius objektus.
„Festo“ robotinis grėbtuvas atrodo galintis paimti viską – nuo mažų žaislinių rutuliukų iki kavos puodelio bei tokių subtilių objektų kaip akiniai. Panašiai kaip ir „e-ink“ technologija, kuri išlaiko vaizdus net netiekiant prietaisui elektros energijos, „Festo“ grėbtuvas gali vienoje pozicijoje laikyti paimtą objektą be jokių papildomų energijos šaltinių. To rezultatas – labiau energiją taupanti ranka, kuri gali ženkliai sumažinti darbo kaštus fabrikuose.
