Elektronika.lt
 2025 m. liepos 27 d. Projektas | Reklama | Žinokite | Klausimai | Prisidėkite | Atsiliepimai | Kontaktai
Paieška portale
EN Facebook RSS

 Kas naujo  Katalogas  Parduotuvės  Forumas  Tinklaraščiai
 Pirmas puslapisSąrašas
 NaujienosSąrašas
 - Elektronika, technika
 - Kompiuterija
 - Telekomunikacijos
 - Verslo naujienos
 - Įvykiai, renginiai
 - Švietimas, studijos
 - Mokslo naujienos
 - Portalo naujienos
 StraipsniaiSąrašas
 Vaizdo siužetaiSąrašas
 Nuolaidos, akcijosSąrašas
 Produktų apžvalgosSąrašas
 Naudingi patarimaiSąrašas
 Vykdomi projektaiSąrašas
 Schemų archyvasSąrašas
 Teorija, žinynaiSąrašas
 Nuorodų katalogai
 Įvairūs siuntiniai
 Bendravimas
 Skelbimai ir pasiūlymai
 Elektronikos remontas
 Robotų kūrėjų klubas
 RTN žurnalo archyvas






 Verta paskaityti
Liepos 27 d. 11:20
Kibernetinio saugumo revoliucija: kas antrai įmonei Lietuvoje gresia milijoninės baudos ir vadovų atsakomybė
Liepos 27 d. 08:34
Daugiau nei 1200 bendruomenių, bibliotekų, medicinos įstaigų ir verslų regionuose jau sukurta galimybė naudotis spartaus ryšio infrastruktūra
Liepos 26 d. 20:12
Jūsų mintys nebėra tik jūsų: dirbtinis intelektas žino, ką rinksitės dar prieš jums apie tai pagalvojant
Liepos 26 d. 17:23
Europos sandėlių darbuotojai nori daugiau saugumo: kur slypi sprendimas?
Liepos 26 d. 14:54
Vasarą keliaujame po Lietuvą – kaip užtikrinti kokybišką interneto ryšį dirbant ir ilsintis?
Liepos 26 d. 11:09
Vienaragio sėkmės receptas: lengvai įdiegiamos technologijos ir privatus ankstyvas finansavimas
Liepos 26 d. 08:55
A. Paulauskaitė-Tarasevičienė: „Neužtenka turėti DI – reikia suprasti, kaip jis veikia ir kam jis tarnauja“
Liepos 25 d. 20:34
„Tesla“ keičia žaidimo taisykles: jau ruošia gerokai pigesnes ir saugesnes elektromobilių baterijas
Liepos 25 d. 17:31
DI išmano, bet žmogus sprendžia – ko iš tiesų reikia šiuolaikiniam marketingo specialistui?
Liepos 25 d. 14:24
Už virtualių girių, už skaitmeninių kalnų: kaip su vaikais kalbėtis apie pavojus internete?
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods, FS25 Maps, FS25 Trucks
ETS2 Mods
ETS2 Trucks, ETS2 Bus, Euro Truck Simulator 2 Mods
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods, FS22 Maps, FS25 Mods
VAT calculator
VAT number check, What is VAT, How much is VAT
FS25 Mods
FS25 Harvesters, FS25 Tractors Mods, FS25 Maps Mods
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija
FS25 Mods
FS25 Maps, FS25 Cheats, FS25 Install Mods
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods, ATS Trucks, ATS Maps
Football Training Kit
Football Training Equipment, Football Skills, Football Training
Reklama
 Naujienos » Elektronika, technika Ankstesnė naujiena | Sekanti naujiena | Dalintis | Spausdinti

Nei voras, nei gyvatė

Publikuota: 2015-02-24 10:12
Tematika: Elektronika, technika
Aut. teisės: ©Robotika.lt
Inf. šaltinis: Robotika.lt

Naujausias Carnegie Mellon universiteto (JAV) mokslininkų sukurtas robotas pavadinimu „Snake Monster“, tačiau jo dizainas labiau primena vorą nei gyvatę. Roboto išradėjas, Howie Choset, sako, kad pagrindinis jo vadovaujamo projekto siekis yra sukurti robotą, kuris gali būti lengvai perkonfigūruotas pagal vartotojo poreikius.

Projekto vadovas mano, kad sukūrus perkonfigūruojamą, lengvai programuojamą sistemą, galima gaminti lanksčius, tvirtus ir nebrangius robotus. Tokia sistema stipriai pagreitintų tradicinių robotų gamybą ir tobulinimą, o taip pat paspartintų ir naujų robotų kūrimą.

Jau daug metų H. Choset laboratorijoje buvo bandoma sukurti robotus, panašius į gyvates, kurie būtų sudaryti iš sujungtų atskirų komponentų. Derinant šiuos komponentus, galima sukurti robotus, kurie judėtų banguodami, kaip tikros gyvatės, arba kitais būdais, pavyzdžiui – ridendamiesi.

Robotas „Snake Monster“ turi 6 kojas, kurios pritvirtintos prie stačiakampio formos kūno. Robotas juda vadinamąja trikojo eisena – trys jo kojos visą laiką būna ore, trys ant žemės – dvi viename šone ir viena kitame.

Komanda sukūrė motorą, turintį spyruoklę, kuri apsaugo motorą nuo stiprių smūgių ir leidžia matuoti bei reguliuoti gaunamą ir skleidžiamą jėgą. Pastūmus robotą, jo kojos sandūros „jaučia“ jėgą ir tam, kad jaučiama jėga būtų nuslopinta, jis pajuda ta kryptimi, kuria buvo pastumtas. Roboto kūrėjas mano, kad tai leidžia paprastai kontroliuoti robotą įvairiose teritorijose. Robotui einant per nelygų paviršių, nereikia tobulai suplanuoti jo žingsnių. Spyruoklės ir tamprios pavaros leidžia robotui pačiam prisitaikyti prie aplinkos, jomis robotas nesunkiai įveikia nelygias teritorijas.

Vaikštantis robotas „Snake Monster“, kuris buvo kuriamas šešis mėnesius, yra tik vienas pavyzdys to, kokius robotus galima sukurti naudojant perkonfigūruojamą sistemą. Komanda jau kuria kitus modulius, pavyzdžiui, jėgą jaučiančius ratus, įvairius protektorius, kurie leis sukurti daug naujų skirtingų robotų. Tokie robotai būtų pritaikomi įvairiose srityse, pavyzdžiui, paieškose, gelbėjimo operacijose, archeologiniuose tyrinėjimuose, netgi jėgainių ar kanalizacijų priežiūroje.


Draudžiama platinti, skelbti, kopijuoti informaciją su
nurodyta autoriaus teisių žyma be redakcijos sutikimo.

 Uždaryti komentarus
Vardas:    El. paštas:   (nebūtinas)
Pakartokite kodą: 
  Apsaugos kodas: 
 
Komentarus rašo lankytojai. Komentarai nėra redaguojami ar patikrinami, jų turinys neatspindi redakcijos nuomonės. Redakcija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus, kurie pažeidžia įstatymus, reklamuoja, yra nekultūringi arba nesusiję su tema. Pastebėjus nusižengimus, prašome mums pranešti. Jei nurodomas el. pašto adresas, jis matomas viešai. Patvirtindami komentaro įrašymą, kartu patvirtinate, jog esate susipažinęs su portalo privatumo politika ir su ja sutinkate.

Global electronic components distributor – Allicdata Electronics

Electronic component supply – „Eurodis Electronics“

LOKMITA – įvairi matavimo, testavimo, analizės ir litavimo produkcija

Full feature custom PCB prototype service

Sveiki ir ekologiški maisto produktai

Mokslo festivalis „Erdvėlaivis Žemė

LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina

„Konstanta 42“

„Mokslo sriuba“

www.matuok.lt - Interneto spartos matavimo sistema

Programuotojas Tautvydas – interneto svetainių-sistemų kūrimas

PriedaiMobiliems.lt – telefonų priedai ir aksesuarai

Draugiškas internetas


Reklama
‡ 1999–2025 © Elektronika.lt | Autoriaus teisės | Privatumo politika | Atsakomybės ribojimas | Reklama | Turinys | Kontaktai LTV.LT - lietuviškų tinklalapių vitrina Valid XHTML 1.0!
Ets2 mods, Ats mods, Beamng drive mods
allmods.net
„MokslasPlius“ – mokslui skirtų svetainių portalas
www.mokslasplius.lt
Optical filters, UV optics, electro optical crystals
www.eksmaoptics.com
LTV.LT – lietuviškų tinklalapių vitrina
www.ltv.lt/technologijos/
Elektroninių parduotuvių optimizavimas „Google“ paieškos sistemai
www.seospiders.lt
FS22 mods, Farming simulator 22 mods,
FS22 maps

fs22.com
Reklama


Reklama