Ne vienas, mažiau ar daugiau patyręs, robotikos ir elektronikos entuziastas norėtų
sukurti savo robotą. Daugelį potencialių konstruktorių vis dėlto gali atgrasinti tokio
darbo sudėtingumas. Į pagalbą ateina „NIBO burger“ rinkinys, leidžiantis sukonstruoti ir
užprogramuoti dviratį robotą su jutikliais ir komunikacinėmis sąsajomis.Ne vienas, mažiau ar daugiau patyręs, robotikos ir elektronikos entuziastas norėtų sukurti savo robotą. Daugelį potencialių konstruktorių vis dėlto gali atgrasinti tokio darbo sudėtingumas. Į pagalbą ateina „NIBO burger“ rinkinys, leidžiantis sukonstruoti ir užprogramuoti dviratį robotą su jutikliais ir komunikacinėmis sąsajomis.
„NIBO burger“ sukūrė įmonė „nicai-systems“. Tai rinkinys, kuris gali būti naudojamas kaip prototipas arba elektronikos ir robotikos pagrindų mokymosi platforma, savarankiškam montavimui. Jis taip pat gali būti puikia žaidimo proga konstruktoriams-mėgėjams. Sukonstravus rinkinys tampa autonominiu, dviračiu robotu su jutikliais, leidžiančiais atpažinti aplinką.
Lengvas roboto montavimas
Įrenginio montavimas neturėtų sukelti problemų netgi pradedantiesiems ir taip pat padės išmokti naudotis lituokliu. „NIBO burger“ rinkinyje yra kelios paruoštos spausdintinės montavimo plokštelės ir visi būtini elektroniniai komponentai. Montavimo procesas, atliekamas THT technologija, žingsnis po žingsnio aprašomas vadove, pateikiamame kartu su įrenginiu.
Techninė rinkinio specifikacija
„NIBO burger“ – tai savarankiškas, dviratis robotas su jutikliais, leidžiančiais atpažinti aplinką. Maitinamas keturiomis akumuliatorinėmis AAA 1,2 V baterijomis. Turi populiarų 8-bitų procesorių „ATmega16“ (16 kB „Flash“, 1 kB SRAM, maks. taktinis dažnis 15 MHz). Be to turi įmontuotą USB programatorių (naudojantį 8-bitų procesorių „ATtiny44“), kuris taip pat atlieka akumuliatorių krovimo sistemos funkciją. Įrenginyje yra 7 jutikliai: keturi infraraudonųjų spindulių ir trys spalvų jutikliai – po vieną žaliai, raudonai ir mėlynai spalvoms. Jutiklius galima išdėstyti bet kokia konfigūracija, tam naudojant 10 jungčių, esančių įvairiuose roboto korpuso punktuose. Kiekvienas iš dviejų roboto ratų yra varomas atskiru elektros varikliu su perdavimu 125:1 arba 25:1. Greičio ir ratų sukimosi krypties jutikliai leidžia kontroliuoti roboto judėjimo greitį. Papildomai robotas turi tris programuojamus mygtukus ir keturis programuojamus LED šviesos diodus.
Roboto programavimas
Robotui programuoti naudojamas įmontuotas USB programatorius. Programinę įrangą paruošti ir kompiliuoti galima naudojant populiarias, nemokamas aplinkas, tokias kaip „AVR Studio“, ARDUINO IDE ir internetinę aplinką „Roboter“. Gamintojas paruošė mokymo priemonę, leidžiančią pradėti darbą su rinkiniu ir „NiboRoboLib“ bibliotekų rinkinį, kuriame taip pat yra jutiklių aptarnavimo funkcijos.
Galimybės išplėsti rinkinį
Įrenginį galima išplėsti, atsižvelgiant į vartotojo poreikius. Taip pat įrengta viena su „Arduino“ plėtinių standartu suderinama jungtis ir trys papildomos 3-bitų išplėtimų jungtys, leidžiančios prijungti savo sistemas. Papildomos jungtys turi UART ir I2C sąsajų linijų išvestis.
Kartu su rinkiniu pridedami elementai taip pat leidžia įdiegti spalvų aptikimo, kliūčių atpažinimo ir aplenkimo, įvairių substratų tipų aptikimo, brūkšninių kodų nuskaitymo bei „line follower” tipo roboto, važiuojančio pagal nubrėžtą ant grindų liniją, parengimo algoritmus.
Santrauka
„NIBO burger“ rinkinio panaudojimo būdai priklauso tik nuo vartotojo vaizduotės. Dėl „Arduino“ išplėtimo plokštelės ir savo sistemų žymiai didėja rinkinio galimybės. „NIBO burger“ – tai labai įdomus pasiūlymas tiek pradedantiesiems, tiek patyrusiems konstruktoriams, norintiems išbandyti naujas idėjas ir sprendimus. Šie rinkiniai yra prieinami „Transfer Multisort Elektronik“ pasiūlyme. Daugiau informacijos galite rasti adresu: www.tme.eu.
